[发明专利]一种多功能胶囊内窥镜

说明书

本发明提供了一种多功能胶囊内窥镜，包括舱室上外壳、舱室下外壳以及设置在舱室下外壳上的导向斜面板，导向斜面板将舱室上外壳和舱室下外壳包围而成的空间分割为第一腔室和第二腔室，第一腔室或第二腔室既可以为活检采样舱室，也可以是靶向施药舱室，通过对各腔室内的具体结构进行具体设置，使得在通过外加磁场进行控制时，可在一次诊疗过程中实现活检采样和靶向施药或多次活检采样或多次靶向施药等多种功能。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种多功能胶囊内窥镜。

背景技术

胃肠道疾病是如今病发率较高的疾病类型之一，对人们的身体检查造成巨大威胁，对胃肠道疾病进行检查与治疗一般需要使用各类器械插入消化道，给患者带来巨大痛苦。因此，具有安全性高、无痛苦、操作简单等特点的胶囊内窥镜机器人出现了，通过病人吞服的方式进入消化道，经过肠胃蠕动通过各个消化器官，采集到的诊疗所需图像，最终排除消化道。胶囊机器人为胃肠道疾病的高效无创诊疗带来了广阔光明前景。

现有的胶囊内窥镜机器人还存在许多问题，首先是现有的许多胶囊内窥镜机器人只能进行图像采集，不能在病灶处进行活检采样，不能将药物释放在病灶处；其次是具备主动诊疗功能的胶囊内窥镜机器人功能过于单一，进行活检采样的胶囊机器人只具备进行活检采样一项主动功能，发现病灶进行采样后不能及时施药治疗；进行施药的胶囊机器人只具备主动施药一项主动功能，在病灶处进行一次施药治疗不能将病灶处的组织进行采集。

中国发明专利公开文本CN113081075B公开了一种具有主动式活检与施药功能的磁控胶囊，采用微型电机驱动，实现了活检和施药双功能，但是该技术方案需要内置能量和动力单元，不仅结构相对复杂，而且具有一定的安全隐患，从而使其成本较高的同时应用场景受到限制。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种多功能胶囊内窥镜，可在一次诊疗过程中实现多次活检采样或多次靶向施药或兼具活检采样和靶向施药的功能。

本发明通过技术方案实现：

一种多功能胶囊内窥镜，所述多功能胶囊内窥镜包括舱室上外壳、舱室下外壳以及设置在舱室下外壳上的导向斜面板，导向斜面板将舱室上外壳和舱室下外壳包围而成的空间分割为第一腔室和第二腔室。

所述第一腔室包括磁体上挡板、磁体下挡板、拉簧和动子永磁体，所述磁体上挡板竖直设置于第一腔室处舱室上外壳的内顶部，所述磁体下挡板的一端通过铰接轴与磁体上挡板的底端铰接，另一端悬空，在磁体上挡板与舱室上外壳侧壁之间设置有所述动子永磁体，所述动子永磁体为轴心垂直于多功能胶囊内窥镜物理轴心的圆柱体或类圆柱体，所述磁体上挡板在朝向动子永磁体一侧的中部固接有所述拉簧的一端，所述拉簧的另一端固接于磁体下挡板的朝向动子永磁体一侧的中部，且所述磁体下挡板的悬空端距离舱室上外壳内壁的最近距离小于所述动子永磁体的直径；在拉簧拉紧的状态下，所述动子永磁体被所述磁体下挡板和所述舱室上外壳的内壁限制移动。

所述导向斜面板的底端与舱室下外壳的中部相固接，导向斜面板的顶端为斜面，且斜面的低的一端朝向第一腔室。

在第一腔室处的舱室下外壳的底端设置有竖直贯通孔一，在第而腔室处的舱室下外壳的底端设置有竖直贯通孔二。

作为本发明的进一步改进，所述第一腔室为活检采样舱室，所述第二腔室为靶向施药舱室；或所述第一腔室为靶向施药舱室，所述第二腔室为活检采样舱室；或所述第一腔室和所述第二腔室均为活检采样舱室；或所述第一腔室和所述第二腔室均为靶向施药舱室。

在所述活检采样舱室内设置有导向支架、活检工作头和回弹弹簧，所述导向支架为平板结构，且平板结构平行于多功能胶囊内窥镜的物理轴心且垂直于活检工作头，所述活检工作头设置于所述竖直贯通孔一或竖直贯通孔二的内部，所述回弹弹簧设置有多个，且每个所述回弹弹簧的一端均与导向支架的底部固接，回弹弹簧的另一端与舱室下外壳的内壁固接。