[发明专利]一种多功能胶囊内窥镜

权利要求书

1.一种多功能胶囊内窥镜，其特征在于：所述多功能胶囊内窥镜包括舱室上外壳、舱室下外壳以及设置在舱室下外壳上的导向斜面板，导向斜面板将舱室上外壳和舱室下外壳包围而成的空间分割为第一腔室和第二腔室；

所述第一腔室包括磁体上挡板、磁体下挡板、拉簧和动子永磁体，所述磁体上挡板竖直设置于第一腔室处舱室上外壳的内顶部，所述磁体下挡板的一端通过铰接轴与磁体上挡板的底端铰接，磁体下挡板的另一端悬空，在磁体上挡板与舱室上外壳的侧壁之间设置有所述动子永磁体，所述动子永磁体为轴心垂直于多功能胶囊内窥镜物理轴心的圆柱体或类圆柱体，所述磁体上挡板在朝向动子永磁体一侧的中部固接有所述拉簧的一端，所述拉簧的另一端固接于磁体下挡板的朝向动子永磁体一侧的中部，且所述磁体下挡板的悬空端距离舱室上外壳内壁的最近距离小于所述动子永磁体的直径；在拉簧初始拉伸的状态下，所述动子永磁体被所述磁体下挡板和所述舱室上外壳的内壁限制移动；

所述导向斜面板的底端与舱室下外壳的中部相固接，导向斜面板的顶端为斜面，且斜面的低的一端朝向第一腔室；

在第一腔室处的舱室下外壳的底端设置有竖直贯通孔一，在第而腔室处的舱室下外壳的底端设置有竖直贯通孔二。

2.根据权利要求1所述的多功能胶囊内窥镜，其特征在于：所述第一腔室为活检采样舱室，所述第二腔室为靶向施药舱室；或所述第一腔室为靶向施药舱室，所述第二腔室为活检采样舱室；或所述第一腔室和所述第二腔室均为活检采样舱室；或所述第一腔室和所述第二腔室均为靶向施药舱室；

在所述活检采样舱室内设置有导向支架、活检工作头和回弹弹簧，所述导向支架为平板结构，且平板结构所在的平面平行于多功能胶囊内窥镜的物理轴心且垂直于活检工作头，所述活检工作头设置于所述竖直贯通孔一或竖直贯通孔二的内部，所述回弹弹簧设置有多个，且每个所述回弹弹簧的一端均与导向支架的底部固接，回弹弹簧的另一端与舱室下外壳的内壁固接；

在所述靶向施药舱室内设置有软体储药仓和施药工作头，所述施药工作头一端与软体储药仓连通，另一端设置于所述竖直贯通孔一或竖直贯通孔二的内部；

所述活检工作头的长度大于所述舱室下外壳底壁的厚度。

3.根据权利要求2所述的多功能胶囊内窥镜，其特征在于：所述导向斜面板与所述舱室下外壳之间采用过盈配合或点胶固定。

4.根据权利要求2所述的多功能胶囊内窥镜，其特征在于：所述导向斜面板的顶端与磁体上挡板底端之间的距离大于等于所述动子永磁体的直径，使得在外加磁场的作用下，所述动子永磁体能够从第一腔室通过导向斜面板与磁体上挡板之间的空间移动到第二腔室内。

5.根据权利要求2所述的多功能胶囊内窥镜，其特征在于：所述拉簧的自由长度小于所述磁体上挡板中部至所述磁体下挡板中部之间的距离，且所述拉簧的弹力设置为当外加磁场施加后，所述动子永磁体能够克服磁体下挡板的压力而被释放到磁体下挡板的下部。

6.根据权利要求2所述的多功能胶囊内窥镜，其特征在于：所述软体储药仓、施药工作头、舱室上外壳、舱室下外壳、磁体上挡板、磁体下挡板、拉簧、导向支架、活检工作头、回弹弹簧和导向斜面板均由非磁性材料制作。

7.根据权利要求2所述的多功能胶囊内窥镜，其特征在于：所述活检工作头为活检针或者活检钳，所述活检工作头的头部内置有压力传感器。

8.根据权利要求2所述的多功能胶囊内窥镜，其特征在于：所述软体储药仓的顶端和底端均为硬质板结构，中部为柔性的多层折叠腔体。

9.根据权利要求2所述的多功能胶囊内窥镜，其特征在于：所述动子永磁体为径向充磁的永磁体，所述动子永磁体的材质为汝铁硼材料、铝镍钴永磁合金、铁铬钴永磁合金、永磁铁氧体或稀土钴永磁材料。

10.根据权利要求1或2所述的多功能胶囊内窥镜，其特征在于：所述多功能胶囊内窥镜还包括摄像模组，且所述摄像模组的外壳为透明材料。