[发明专利]面内全向波动场矢量探测方法及装置

权利要求书

1.一种面内全向波动场矢量探测方法，其特征在于，包括：

获取被测位置多个方向上的感应信号，所述感应信号是所述被测位置的面内全向波动场在外置磁场的作用下形成的；

根据各个方向上的所述感应信号确定被测位置的感应势场；

根据所述感应势场、所述外置磁场以及面内全向波动场三者的相互作用关系确定被测位置的面内全向波动场；

其中，所述根据各所述感应信号确定被测位置的感应势场，包括：

从多个方向上的所述感应信号中选择第一感应信号和第二感应信号；

根据所述第一感应信号、所述第二感应信号以及所述第一感应信号和所述第二感应信号的夹角确定所述感应势场。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从多个方向上的所述感应信号中选择第一感应信号和第二感应信号，包括：

提取各个方向上的所述感应信号的幅值；

根据所述幅值对各所述感应信号进行排序；

将排序结果中幅值最大的两个感应信号分别确定为所述第一感应信号和第二感应信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一感应信号、所述第二感应信号以及所述第一感应信号和所述第二感应信号的夹角确定所述感应势场，包括：

根据所述第一感应信号、所述第二感应信号、所述第一感应信号和所述第二感应信号的夹角构建方程组；

对所述方程组进行求解，得到所述感应势场的方位和大小；

所述方程组为：

;

其中为第一感应信号，为第二感应信号，为第一感应信号和第二感应信号的夹角， 为感应势场，为第一感应信号与感应势场的夹角，为第二感应信号与感应势场的夹角，为所述被测位置的坐标。

4.一种面内全向波动场矢量探测方法，其特征在于，包括：

获取被测位置多个方向上的感应信号，所述感应信号是所述被测位置的面内全向波动场在外置磁场的作用下形成的；

根据各个方向上的所述感应信号确定被测位置的感应势场；

根据所述感应势场、所述外置磁场以及面内全向波动场三者的相互作用关系确定被测位置的面内全向波动场；

其中，所述根据各个方向上的所述感应信号确定被测位置的感应势场，包括：

根据多个方向上的所述感应信号中的第一感应信号和第二感应信号确定所述感应势场的方位；

提取各个方向上的所述感应信号的相位信息，并根据所述相位信息将各所述感应信号调整为同相位；

根据同相位的各所述感应信号确定待校准的感应势场；

根据所述方位对所述待校准的感应势场进行全向一致性校准，得到所述感应势场。

5.一种面内全向波动场矢量探测装置，其特征在于，包括：

感应信号获取模块，用于获取被测位置多个方向上的感应信号，所述感应信号是所述被测位置的面内全向波动场在外置磁场的作用下形成的；

感应势场确定模块，用于根据各个方向上的所述感应信号确定被测位置的感应势场；

面内全向波动场确定模块，用于根据所述感应势场、所述外置磁场以及面内全向波动场三者的相互作用关系确定被测位置的面内全向波动；

其中，所述感应势场确定模块包括：

感应信号选择单元，用于从多个方向上的所述感应信号中选择第一感应信号和第二感应信号；

感应势场确定单元，用于根据所述第一感应信号、所述第二感应信号以及所述第一感应信号和所述第二感应信号的夹角确定所述感应势场。