[发明专利]一种装箱机

说明书

一种装箱机，属于包装盒装箱设备技术领域。包括叠放装置、推盒装置以及包装箱输送装置，推盒装置和包装箱输送装置分别设置在叠放装置的两侧，推盒装置上设置有将叠放装置上的包装盒推入包装箱的推盒部，叠放装置用于对包装盒进行叠放，包装箱输送装置用于将包装箱的箱口与叠放装置相对。本装箱机的叠放装置能够对装有手套的包装盒进行叠放，包装箱输送装置使包装箱的箱口与叠放装置正对，推盒装置将叠放后的包装盒整体推入到包装箱内，从而实现了包装盒的装箱动作，自动化程度高，提高了包装盒的装箱速度，且能够与手套生产线配合。

技术领域

一种装箱机，属于包装盒装箱设备技术领域。

背景技术

软体手套在生产完成后需要装入包装盒内，生产后的手套叠放至一定数量后再送入到包装盒内，以实现手套的包装。手套装盒后，需要再将若干盒手套统一装入包装箱内。包装盒需要叠放整齐后，再装入到包装箱内。

发明专利申请CN114955093A公开了一种手套装盒机，手套通常是逐沓装入包装盒内，包装盒插盖完成后再通过输送带送出。在将包装盒装入包装箱内时，目前包装盒通常是由人工装箱，工作人员需要先将包装箱展开并对下口封口，然后将输送带上的包装盒逐个装入到包装箱内，最后在将包装箱的上口封口，从而完成包装盒的装箱工作。但是由于手套生产线的速度很快，需要多个工作人员才能够满足生产线的工作要求，大大增加了人工成本，且工作人员的劳动强度高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够将包装盒叠放后送入到包装箱内，自动化程度高的装箱机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该装箱机，包括叠放装置、推盒装置以及包装箱输送装置，推盒装置和包装箱输送装置分别设置在叠放装置的两侧，推盒装置上设置有将叠放装置上的包装盒推入包装箱的推盒部，叠放装置用于对包装盒进行叠放，包装箱输送装置用于将包装箱的箱口与叠放装置相对。

优选地，所述的包装箱输送装置包括机械手以及包装箱展开装置，机械手设置在叠放装置远离推盒装置的一侧，包装箱展开装置安装在机械手上，包装箱展开装置上设置有吸取部。

优选地，包装箱输送装置还包括封箱装置，封箱装置设置在叠放装置的一侧，封箱装置包括依次设置的合盖导向装置以及封胶装置，封胶装置设置在合盖导向装置的一侧，其中，合盖导向装置包括沿靠近封胶装置的方向依次设置的内盖导向装置以及外盖导向装置。

优选地，所述的封胶装置包括横向封胶机以及纵向封胶装置。

优选地，所述的包装箱展开装置包括展开固定架、展开活动架以及展开动力装置，展开固定架安装在机械手上，展开活动架与展开固定架可转动的连接，展开动力装置设置在展开固定架与展开活动架之间，展开固定架和展开活动架上均设置有吸取部。初始状态时，展开固定架与展开活动架位于同意平面内，展开固定架吸取部和展开活动架上的吸取部分别吸取包装箱相邻的两侧，然后展开动力装置推动展开活动架运动，使展开活动架与展开固定架垂直，进而将包装箱展开，并使包装箱维持展开状态。

优选地，所述的展开动力装置为展开电缸，使展开活动架与展开固定架可展开至任意角度。展开活动架与展开固定架可展开至任意角度，能够在封箱时对包装箱的变形进行补偿，使包装箱封箱后的外形更加美观。

优选地，所述的推盒装置包括依次设置的若干级伸缩装置，各级伸缩装置同步动作，推盒部设置在靠近叠放装置的伸缩装置上。通过一个伸缩动力装置实现了各伸缩板的伸缩，在满足行程的条件下，使推盒装置占用空间小。

优选地，所述的推盒装置包括伸缩板、伸缩传动装置以及伸缩动力装置，每相邻的两伸缩板可滑动的连接，且每相邻的两伸缩板之间均设置有伸缩传动装置，伸缩动力装置与伸缩传动装置连接，推盒部设置在靠近叠放装置的伸缩板上。通过一个伸缩动力装置实现了各伸缩板的伸缩，在满足行程的条件下，使推盒装置占用空间小。