[发明专利]一种装箱机

权利要求书

1.一种装箱机，其特征在于：包括叠放装置（3）、推盒装置（5）以及包装箱输送装置，推盒装置（5）和包装箱输送装置分别设置在叠放装置（3）的两侧，推盒装置（5）上设置有将叠放装置（3）上的包装盒推入包装箱的推盒部，叠放装置（3）用于对包装盒进行叠放，包装箱输送装置用于将包装箱的箱口与叠放装置相对。

2.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述的包装箱输送装置包括机械手（7）以及包装箱展开装置，机械手（7）设置在叠放装置（3）远离推盒装置（5）的一侧，包装箱展开装置安装在机械手（7）上，包装箱展开装置上设置有吸取部。

3.根据权利要求2所述的装箱机，其特征在于：所述的包装箱输送装置还包括封箱装置（4），封箱装置（4）设置在叠放装置（3）的一侧，封箱装置（4）包括依次设置的合盖导向装置以及封胶装置，封胶装置设置在合盖导向装置的一侧，合盖导向装置包括沿靠近封胶装置的方向依次设置的内盖导向装置以及外盖导向装置。

4.根据权利要求2所述的装箱机，其特征在于：所述的包装箱展开装置包括展开固定架（8）、展开活动架（9）以及展开动力装置，展开固定架（8）安装在机械手（7）上，展开活动架（9）与展开固定架（8）可转动的连接，展开动力装置设置在展开固定架（8）与展开活动架（9）之间，展开固定架（8）和展开活动架（9）上均设置有吸取部。

5.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述的推盒装置（5）包括依次设置的若干级伸缩装置，各级伸缩装置同步动作，推盒部设置在靠近叠放装置（3）的伸缩装置上。

6.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述的推盒装置（5）包括伸缩板、伸缩传动装置以及伸缩动力装置，每相邻的两伸缩板可滑动的连接，且每相邻的两伸缩板之间均设置有伸缩传动装置，伸缩动力装置与伸缩传动装置连接，推盒部设置在靠近叠放装置（3）的伸缩板上。

7.根据权利要求6所述的装箱机，其特征在于：所述的推盒部包括调节装置以及推板，推板并排设置有若干块，每相邻的两推板可滑动的连接，调节装置与推板连接并推动各推板运动，任意一块推板安装在推盒装置（5）上。

8.根据权利要求7所述的装箱机，其特征在于：所述的调节装置包括调节动力装置以及调节传动装置，调节动力装置安装在推盒装置（5）上，调节传动装置与推板连接，调节动力装置的动力输出端与调节传动装置的动力输入端连接。

9.根据权利要求8所述的装箱机，其特征在于：所述的调节动力装置的动力输出端上安装有主动齿轮，调节传动装置的动力输入端上设置有被动齿轮，推板随调节传动装置运动，调节动力装置固定设置，且当推盒装置（5）复位后主动齿轮和被动齿轮啮合。

10.根据权利要求8所述的装箱机，其特征在于：所述的调节传动装置包括伸缩机构以及调节连杆（51），调节连杆（51）包括第一调节连杆（68）以及第二调节连杆（69），第一调节连杆（68）的长度为第二调节连杆（69）长度的两倍，第一调节连杆（68）设置有若干组，每组第一调节连杆（68）均包括两根，且每组的两根第一调节连杆（68）的中部铰接，第二调节连杆（69）设置有两根，两根第二调节连杆（69）的一端铰接，且铰接轴与推板可转动的连接，各第二调节连杆（69）的另一端分别和与其相邻的第一调节连杆（68）的端部铰接，伸缩机构和与其相邻的第一调节连杆（68）的中部连接。

11.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：还包括包装箱仓（6），包装箱仓（6）设置在叠放装置（3）的一侧，包装箱仓（6）的顶部或底部设置有挡块（66），挡块（66）向内凸出于包装箱仓（6）的出料口设置。