[发明专利]一种基于图像识别的电路板焊接异常识别处理系统

权利要求书

1.一种基于图像识别的电路板焊接异常识别处理系统，其特征在于，包括：

烙铁头运动轨迹监测分析模块：用于获取目标电路板制造工厂当前生产批次中各电路板上各焊点焊接时烙铁头尖端在电路板平面投影点的位置坐标，将其记为各电路板上各焊点焊接时烙铁头尖端投影点的位置坐标，进一步获取各电路板焊接对应的烙铁头运动轨迹，分析得到各电路板焊接的烙铁头运动轨迹吻合系数；

烙铁头工作姿态监测分析模块：用于获取各电路板上各焊点焊接时烙铁头的投入角度和相对焊点距离，分析得到各电路板焊接的烙铁头工作姿态规范系数；

烙铁头停驻时长监测分析模块：用于获取各电路板上各焊点焊接时烙铁头的停驻时长，分析得到各电路板焊接的烙铁头停驻时长符合系数；

送锡机构送锡速度监测分析模块：用于获取各电路板上各焊点焊接时送锡机构的送锡速度，分析得到各电路板焊接的送锡机构送锡速度匹配系数；

电路板焊接操作综合评估模块：用于根据各电路板焊接的烙铁头运动轨迹吻合系数、烙铁头工作姿态规范系数、烙铁头停驻时长符合系数和送锡机构送锡速度匹配系数，评估得到电路板焊接设备的锡焊操作评价指数；

电路板焊接异常预警处理模块：用于根据电路板焊接设备的锡焊操作评价指数，分析电路板焊接设备的锡焊综合评估指数，判断电路板焊接设备锡焊是否存在异常，并进行预警处理；

数据库：用于存储电路板焊接的烙铁头参考运动轨迹和烙铁头的参考投入角度和参考相对焊点距离，并存储焊点的焊接面积与焊接停驻时长之间的关系函数和送锡机构的参考送锡速度。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的电路板焊接异常识别处理系统，其特征在于：所述烙铁头运动轨迹监测分析模块的具体过程为：

获取各电路板上各焊点焊接时烙铁头尖端的俯视图像，得到各电路板上各焊点焊接时烙铁头尖端在电路板平面的投影点，按照预设的原则在电路板平面建立二维坐标系，获取各电路板上各焊点焊接时烙铁头尖端在电路板平面投影点的位置坐标，将其记为各电路板上各焊点焊接时烙铁头尖端投影点的位置坐标；

根据各电路板上各焊点焊接时烙铁头尖端投影点的位置坐标，利用数学模型建立方法，绘制各电路板焊接对应的烙铁头运动轨迹，提取数据库中存储的电路板焊接的烙铁头参考运动轨迹，将各电路板焊接对应的烙铁头运动轨迹与电路板焊接的烙铁头参考运动轨迹进行比对，得到各电路板焊接对应的烙铁头运动轨迹与烙铁头参考运动轨迹的重合度，将其记为，表示第个电路板的编号，；

通过分析公式得到各电路板焊接的烙铁头运动轨迹吻合系数，其中表示预设的烙铁头运动轨迹吻合系数的修正因子，表示预设的烙铁头运动轨迹重合度的阈值。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的电路板焊接异常识别处理系统，其特征在于：所述烙铁头工作姿态监测分析模块的具体过程包括：

获取各电路板上各焊点焊接时烙铁头的各角度实景图像，构建各电路板上各焊点焊接时烙铁头的空间模型，获取各电路板上各焊点焊接时烙铁头的尖端点与焊点中心之间的连线，将其记为各电路板上各焊点焊接时烙铁头的点焊投射线，获取各电路板上各焊点焊接时烙铁头的点焊投射线与电路板平面之间的夹角，将其记为各电路板上各焊点焊接时烙铁头的投入角度，并表示为，表示电路板上第个焊点的编号，，并获取各电路板上各焊点焊接时烙铁头的尖端点与焊点中心之间的距离，将其记为各电路板上各焊点焊接时烙铁头的相对焊点距离，并表示为。

4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的电路板焊接异常识别处理系统，其特征在于：所述烙铁头工作姿态监测分析模块的具体过程还包括：

提取数据库中存储的电路板焊接的烙铁头的参考投入角度和参考相对焊点距离，将其分别记为；

通过分析公式得到各电路板焊接的烙铁头工作姿态规范系数，其中表示预设的烙铁头工作姿态规范系数的修正因子，分别表示预设的烙铁头的投入角度和相对焊点距离的偏差阈值，分别表示预设的烙铁头的投入角度和相对焊点距离的权重因子。