[发明专利]害虫智能防治方法及系统

说明书

本发明涉及害虫智能防治技术领域，提供一种害虫智能防治方法及系统，该方法应用于害虫智能防治系统中的主机，主机与害虫智能防治系统中的若干个从机通信连接，首先接收从机的第一害虫检测结果；然后若第一害虫检测结果为不存在害虫，则接收主机对应的图像采集设备采集得到的主机环境图像，并基于深度学习模型确定主机环境图像的第二害虫检测结果，若第二害虫检测结果为存在害虫，则控制主机对应的第一害虫诱杀装置进行害虫诱杀；若第一害虫检测结果为存在害虫，则控制从机对应的第二害虫诱杀装置进行害虫诱杀。该方法通过主机控制第一害虫诱杀装置对其周围的害虫进行诱杀，并可以通过主机控制从机实现对第二害虫诱杀装置的控制，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及害虫智能防治技术领域，尤其涉及一种害虫智能防治方法及系统。

背景技术

目前，农田害虫防治大多通过化学农药或者人工灭杀的手段，这种方式自动化程度低，污染环境的同时需要消耗大量人力资源。而且，对于大面积农田来说，将进一步增加害虫防治成本。因此，提高稻田害虫防治的智能化水平是现在亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种害虫智能防治方法及系统，用以解决现有技术中存在的缺陷。

本发明提供一种害虫智能防治方法，应用于害虫智能防治系统中的主机，所述主机与所述害虫智能防治系统中的若干个从机通信连接，包括：

接收所述从机的第一害虫检测结果；

若所述第一害虫检测结果为不存在害虫，则接收所述主机对应的第一图像采集设备采集得到的主机环境图像，并基于深度学习模型确定所述主机环境图像的第二害虫检测结果，若所述第二害虫检测结果为存在害虫，则控制所述主机对应的第一害虫诱杀装置进行害虫诱杀；

若所述第一害虫检测结果为存在害虫，则控制所述从机对应的第二害虫诱杀装置进行害虫诱杀。

根据本发明提供的一种害虫智能防治方法，所述第一害虫诱杀装置包括第一诱虫灯和第一风机，所述第二害虫诱杀装置包括第二诱虫灯和第二风机；

所述第一害虫检测结果和所述第二害虫检测结果均包括害虫类别，所述主机用于控制所述第一诱虫灯用于发出所述第一害虫检测结果中包括的害虫类别对应的趋光波段的第一光束，并控制所述第一风机工作；

所述主机还用于控制所述第二诱虫灯用于发出所述第二害虫检测结果中包括的害虫类别对应的趋光波段的第二光束，并控制所述第二风机工作。

根据本发明提供的一种害虫智能防治方法，控制所述主机对应的第一害虫诱杀装置进行害虫诱杀，和/或，控制所述从机对应的第二害虫诱杀装置进行害虫诱杀，之后包括：

判断是否接收休眠指令；

若接收到所述休眠指令，则停止工作。

根据本发明提供的一种害虫智能防治方法，所述深度学习模型为基于ONNX中间表示对PyTorch框架下构建的模型进行转换得到的TensorRT框架下的模型。

根据本发明提供的一种害虫智能防治方法，还包括：

获取自身位置信息，并将所述自身位置信息发送至用户终端。

本发明还提供一种害虫智能防治系统，包括主机组件和多个从机组件；

所述主机组件包括主机以及与所述主机连接的第一图像采集设备、第一害虫诱杀装置和第一通信装置，所述从机组件包括从机以及与所述从机连接的第二图像采集设备、第二害虫诱杀装置以及第二通信装置；

所述主机通过所述第一通信装置和所述第二通信装置与所述从机通信连接；

所述第二图像采集设备用于采集从机环境信息，所述从机用于基于害虫检测模型，对所述从机环境图像进行识别，确定所述第一害虫检测结果；

所述主机用于执行上述的害虫智能防治方法。

根据本发明提供的一种害虫智能防治系统，所述第一害虫诱杀装置包括第一诱虫灯和第一风机，所述第二害虫诱杀装置包括第二诱虫灯和第二风机；