[发明专利]一种智能定位自动起重机

说明书

一种智能定位自动起重机，涉及起重机及起重吊具技术领域，包括底座，底座包括搬运支撑板，搬运支撑板上活动安装有搬运臂，搬运臂包括伸缩臂，伸缩臂上旋转安装有翻转头，伸缩臂上设有钢绳，所述钢绳上活动安装有定位夹具，所述定位夹具包括连接头，连接头活动安装在钢绳上，连接头内固定安装有电磁铁，连接头上旋转安装有对接板，对接板上固定安装有多个第一小型磁石；本发明的定位机构可以对搬运支撑板的两个旋转角度进行设定，在进行重复的搬运工作时可以大大缩短定位的时间；本发明的定位夹具可以在提取重物时自动定位，并在搬运完毕后自动拆卸，无需操作人员的辅助参与，降低了工作的危险性。

技术领域

本发明涉及起重机及起重吊具技术领域，特别涉及一种智能定位自动起重机。

背景技术

起重机一般为在一定范围内抬升并移动搬运重物的机械，一般分为轮胎起重机和桥式起重机，其中轮胎起重机具有方便移动的特点，可以根据需要较快的前往工作地点，但需要进行大量的搬运作业时，通常会在吊具的定位上浪费大量时间，同时若操作者操纵技术不成熟时，还需人为帮助吊具定位，有一定的危险性，并且在同一地点进行重复的放置工作时，在放置重物的过程中经常需要对吊臂角度进行多次调整降低了工作效率。

公布号为CN113651235A的中国发明专利申请提供了一种起重机吊具定位机构及方法，该发明包括起重吊具，在起重吊具的底部设有定位机构，定位机构的底部设置有支撑板，支撑板的底部固定连接有夹紧机构，夹紧机构需安装在需要吊起的重物上，该发明的定位机构上设有锥台，该发明的夹紧机构上设有锥槽，锥台与锥槽滑动配合，当控制吊具下降时，通过锥台与锥槽的滑动配合，使锥台可以沿锥槽的内壁滑入锥槽内，并通过锥槽内的顶杆将锥台内的半球滑块顶起，并通过半球滑块将锥台内的定位杆从锥台内顶出，并与锥槽内的滑槽配合，实现对吊具的定位。

但该发明在定位时对锥槽与锥台具有一定的角度要求，若角度有偏差时锥台内的的定位杆将无法滑动进入锥槽内的滑槽，将无法完成定位，同时该发明在搬运完成后仍需人为操作将锥台与锥槽分开，在人为拆分的过程中，悬挂的吊具对操作人员有一定的危险性。

基于此本发明提供了一种智能定位自动起重机。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了一种智能定位自动起重机，包括底座，底座包括搬运支撑板，搬运支撑板上活动安装有搬运臂，搬运臂包括伸缩臂，伸缩臂上设有滑槽，伸缩臂上旋转安装有翻转头，伸缩臂上设有钢绳，所述钢绳上活动安装有定位夹具，所述底座内活动安装有定位机构，所述定位夹具包括连接头，连接头活动安装在钢绳上，连接头内固定安装有电磁铁，连接头上旋转安装有对接板，对接板上固定安装有多个第一小型磁石。

进一步地，所述定位夹具包括夹持架，夹持架与对接板接触配合，夹持架上固定安装有多个第二小型磁石，第一小型磁石和第二小型磁石磁性连接，夹持架内设有滑动槽，夹持架上旋转安装有多个夹持抓和夹爪，夹持抓和夹爪上设有齿轮纹，夹持架内滑动安装有磁体，磁体与夹持架之间装有拉伸弹簧，磁体上固定安装有多个第一齿条杆和第二齿条杆，夹持架内旋转安装有第一齿带轮，第一齿带轮与第一齿条杆啮合，第一齿带轮上固定安装有圆柱键，第一齿带轮的圆柱键上旋转安装有第一连接杆，第一连接杆上固定装有圆柱键，第一连接杆上的圆柱键与夹持架的滑动槽滑动配合，第一连接杆上铰接有推杆，推杆与夹持抓铰接，夹持架内旋转安装有第二齿带轮，第二齿带轮与第一齿带轮之间通过皮带连接，第二齿带轮与夹持抓上的齿轮纹啮合，夹持架内旋转安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆上装有齿轮，第一螺纹杆上的齿轮与第二齿条杆啮合，夹爪上的齿轮纹与第一螺纹杆蜗杆配合。