[发明专利]一种智能定位自动起重机

权利要求书

1.一种智能定位自动起重机，包括底座（4），底座（4）包括搬运支撑板（401），搬运支撑板（401）上活动安装有搬运臂（1），搬运臂（1）包括伸缩臂（101），伸缩臂（101）上设有滑槽，伸缩臂（101）上旋转安装有翻转头（102），伸缩臂（101）上设有钢绳（103），其特征在于，所述钢绳（103）上活动安装有定位夹具（2）；

所述定位夹具（2）包括连接头（201），连接头（201）活动安装在钢绳（103）上，连接头（201）内固定安装有电磁铁（202），连接头（201）上旋转安装有对接板（203），对接板（203）上固定安装有多个第一小型磁石（215）；

所述定位夹具（2）包括夹持架（204），夹持架（204）与对接板（203）接触配合，夹持架（204）上固定安装有多个第二小型磁石（216），夹持架（204）上旋转安装有多个夹持抓（205）和夹爪（206），夹持架（204）内设有滑动槽，夹持架（204）内滑动安装有磁体（207），磁体（207）与夹持架（204）之间装有拉伸弹簧，磁体（207）上固定安装有多个第一齿条杆（208）和第二齿条杆（213），夹爪（206）和第一齿条杆（208）旋转安装在夹持架（204）上，夹持架（204）内旋转安装有第一齿带轮（209），第一齿带轮（209）上固定安装有圆柱键，第一齿带轮（209）的圆柱键上旋转安装有第一连接杆（210），第一连接杆（210）上铰接有推杆（212），推杆（212）与夹持抓（205）铰接，夹持架（204）内旋转安装有第二齿带轮（211），第二齿带轮（211）与第一齿带轮（209）之间通过皮带连接；

所述第一小型磁石（215）和第二小型磁石（216）磁性连接，夹持抓（205）和夹爪（206）上设有齿轮纹，第一齿带轮（209）与第一齿条杆（208）啮合，第一连接杆（210）上固定装有圆柱键，第一连接杆（210）上的圆柱键与夹持架（204）的滑动槽滑动配合，第二齿带轮（211）与夹持抓（205）上的齿轮纹啮合，夹持架（204）内旋转安装有第一螺纹杆（214），第一螺纹杆（214）上装有齿轮，第一螺纹杆（214）上的齿轮与第二齿条杆（213）啮合，夹爪（206）上的齿轮纹与第一螺纹杆（214）蜗杆配合，通过电磁铁（202）吸引磁体（207）在夹持架（204）内滑动，可以带动第二齿条杆（213）在夹持架（204）内滑动，并带动第一螺纹杆（214）在夹持架（204）内旋转，带动夹爪（206）在夹持架（204）上转动进行夹持；

所述底座（4）内活动安装有定位机构（5），底座（4）包括基座板（402）和底板（404），基座板（402）与底板（404）固定连接，底板（404）与搬运支撑板（401）旋转配合，所述定位机构（5）包括主电机（522）和空心半齿轮（513），主电机（522）固定安装在基座板（402）上，主电机（522）上装有两个链轮，空心半齿轮（513）旋转安装在底板（404）内，空心半齿轮（513）内固定安装有拨动键（531），空心半齿轮（513）内旋转安装有两个齿轮支撑板（519），齿轮支撑板（519）上设有圆弧滑槽（532），圆弧滑槽（532）内固定安装有挡键，齿轮支撑板（519）上旋转安装有链齿轮（516），链齿轮（516）与主电机（522）上的链轮通过链条连接，定位机构（5）包括第二齿轮传动杆（515），第二齿轮传动杆（515）旋转安装在底板（404）上，第二齿轮传动杆（515）上设有两个方向相反的棘轮（520），第二齿轮传动杆（515）上旋转安装有第一空心齿轮（517）和第二空心齿轮（518），定位机构（5）包括第一空心齿轮环（506）和第二空心齿轮环（508），定位机构（5）包括锥齿轮传动杆（510），锥齿轮传动杆（510）旋转安装在底板（404）内，定位机构（5）包括第一锥齿轮杆（511）和第二锥齿轮杆（512），第一锥齿轮杆（511）和第二锥齿轮杆（512）旋转安装在底板（404）内，第一锥齿轮杆（511）和第二锥齿轮杆（512）与底板（404）之间装有压缩弹簧，定位机构（5）包括第一齿轮传动杆（514），第一齿轮传动杆（514）旋转安装在底板（404）内；

所述搬运支撑板（401）上设有齿轮纹，齿轮支撑板（519）与空心半齿轮（513）之间装有压缩弹簧，拨动键（531）与圆弧滑槽（532）滑动配合，第二齿轮传动杆（515）上的齿轮与搬运支撑板（401）上的齿轮纹啮合，第一空心齿轮（517）和第二空心齿轮（518）与链齿轮（516）啮合，第一空心齿轮（517）和第二空心齿轮（518）内旋转安装有多个棘爪（521），棘爪（521）与棘轮（520）相互配合；

所述底座（4）与搬运臂（1）之间活动安装有升降机构（3），升降机构（3）包括第二螺纹杆（304）和第一驱动电机（305），第一驱动电机（305）固定安装在搬运支撑板（401）上，第一驱动电机（305）上装有齿轮，第二螺纹杆（304）旋转安装在搬运支撑板（401）上，第二螺纹杆（304）上装有齿轮，第二螺纹杆（304）上的齿轮与第一驱动电机（305）上的齿轮啮合，第二螺纹杆（304）上丝杆装配有液压杆（301），液压杆（301）滑动安装在搬运支撑板（401）上，液压杆（301）上旋转安装有支撑板（303），支撑板（303）上固定装有矩形键，支撑板（303）上的矩形键与伸缩臂（101）上的滑槽滑动配合；

所述升降机构（3）包括异形滑块（306），两个异形滑块（306）相互嵌合滑动安装在搬运支撑板（401）内，两个嵌合的异形滑块（306）上固定安装有支撑杆（302），支撑杆（302）与液压杆（301）固定连接。