[发明专利]大负负载机构液压伺服调节装置及其控制方法

权利要求书

1.一种大负负载机构液压伺服调节装置的控制方法，其特征在于，所述大负负载机构包括油缸，所述液压伺服调节装置包括减压补油回路和超压溢流回路，所述油缸连接有减压补油回路和超压溢流回路；所述油缸连接有伺服比例阀，该油缸的上腔和下腔分别通过上腔支路和下腔支路与伺服比例阀连接，该伺服比例阀与供油支路和回油支路连接；其中所述油缸的上腔安装有上腔压力传感器，所述油缸的下腔安装有下腔压力传感器；所述减压补油回路一端与所述上腔支路连通，另一端与所述供油支路连通；所述超压溢流回路一端与所述上腔支路连通，另一端与所述回油支路连通；

所述控制方法包括如下步骤：

S01、关闭减压补油回路和超压溢流回路；

S02、控制驱动油缸的伸缩杆向下运动，监测油缸的上腔压力传感器和下腔压力传感器数值，若油缸的上腔压力传感器数值小于第一阈值，进入步骤S03；若油缸的下腔压力传感器数值大于油缸额定工作压力，进入步骤S04；

S03、打开减压补油回路，调高上腔压力至阈值范围，并调节下腔压力，使下腔压力比油缸额定工作压力低；

S04、打开超压溢流回路，调低上腔压力至阈值范围，并调节下腔压力，使下腔压力比油缸额定工作压力低；

S05、驱动油缸的伸缩杆向上运动，若上腔压力值小于第一阈值，进入步骤S03；若油缸下腔压力值大于油缸额定工作压力，进入步骤S04；

S06、安装上述步骤S02至步骤S05，完成油缸上腔和下腔的压力调节；

S07、完成步骤S06后，伺服比例阀和油缸组成的液压回路投入闭环控制，完成液压伺服控制参数调节。

2.根据权利要求1所述大负负载机构液压伺服调节装置的控制方法，其特征在于：所述减压补油回路包括第一节流阀和减压阀，所述减压阀靠近油缸上腔并与所述第一节流阀串联，同时所述减压阀还与所述超压溢流回路连接。

3.根据权利要求1所述大负负载机构液压伺服调节装置的控制方法，其特征在于：所述超压溢流回路包括第二节流阀和溢流阀，所述溢流阀靠近油缸的上腔并与所述第二节流阀串联。

4.根据权利要求1所述大负负载机构液压伺服调节装置的控制方法，其特征在于，所述第一阈值为1.0MPa。

5.根据权利要求1所述大负负载机构液压伺服调节装置的控制方法，其特征在于，所述阈值范围为1.0MPa～5.0MPa。

6.根据权利要求1所述大负负载机构液压伺服调节装置的控制方法，其特征在于，在步骤S03和步骤S04中油缸的下腔压力比油缸额定工作压力低2.0MPa～5.0MPa。