[发明专利]基于树结构的场景文件分类与更新方法、装置和设备

权利要求书

1.一种基于树结构的场景文件分类与更新方法，其特征在于，包括：

获取待分类的场景文件，并将所述待分类的场景文件存储在云端的数据池中；

从已有的所有分类文件中，查找与标签文件匹配的目标分类文件；其中，所述标签文件是为所述场景文件添加标签所生成的文件，所述目标分类文件是按照分类树的方式显示目标场景库中所有已有的场景文件中各实体对象对应的标签数据；所述目标分类文件包括多级节点，每级所述节点均包括分类标识和对应的标签数据，子级节点继承父级节点的标签数据；所述目标场景库是已有的所有分类场景库中的一个分类场景库，且每个分类场景库均对应一个分类文件；

在查找过程中，将所述分类文件中包含所述标签文件中所有标签的节点确定为目标节点，并将所述目标节点所在的所述分类文件确定为目标分类文件；

在所述目标分类文件中，如果所述目标节点存在子级节点且所述目标节点的子级节点具有的任一标签数据未出现在所述标签文件中，那么为所述场景文件添加所述目标节点的分类标识；

在所述目标分类文件中，如果所述目标节点存在父级节点，那么为所述场景文件添加所述目标节点的分类标识以及所述目标节点的父级节点的分类标识；

根据已添加的分类标识，将所述场景文件分类到所述目标场景库中与所述已添加的分类标识对应的类别；

响应于对所述目标分类文件的第一更新操作，在所述第一更新操作的类型为删除目标节点，且所述目标节点存在父级节点时，重新为所述场景文件添加新分类标识，以实现所述场景文件的重新分类；

响应于对所述标签文件的第二更新操作，对所述标签文件进行更新；

生成所述标签文件，包括：

将所述待分类的场景文件拆分成OpenDRIVE文件和OpenSCENARIO文件；

识别出所述OpenDRIVE文件中的实体对象和所述OpenSCENARIO文件中的实体对象；

根据指定标签模板，分别针对OpenDRIVE文件和OpenSCENARIO文件中的每一个实体对象进行标注，得到标签数据；

将所有所述标签数据进行序列化处理，并输出OpenLABEL格式的标签文件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述查找与标签文件匹配的目标分类文件，包括：

解析所述标签文件，得到解析结果；

获取已有的分类文件；

采用迭代法，从所述已有的分类文件中查找与所述解析结果匹配的目标分类文件。

3.根据权利要求1所述的方法，在将所述场景文件在所述目标场景库中分类之后，其特征在于，所述方法还包括：

接收输入设备输入的标签数据，在所述输入设备输入的标签数据匹配到目标分类文件时，从所述目标场景库中筛选出与所述输入设备输入的标签数据对应的场景文件；

利用与所述输入设备输入的标签数据对应的场景文件对目标车辆进行测试，得到测试验证结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成所述目标分类文件，包括：

创建大类，以及大类包含的多级子类节点；每一大类对应一个分类，每一级子类节点为上一级节点的子级节点；

确定各级子类节点的标签数据；

按照分类树的方式，将各级子类节点的标签数据进行排序，生成所述目标分类文件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于对所述目标分类文件的第一更新操作，包括：

接收对所述目标分类文件的第一更新操作，确定所述第一更新操作的类型；

在所述第一更新操作的类型为编辑分类规则时，判断更新后的所述目标分类文件是否匹配所述目标场景库；

若是，则响应所述第一更新操作；

若否，则显示不匹配目标场景库的提示。