[发明专利]一种辅助搬运系统在审
申请号: | 202310826198.8 | 申请日: | 2023-07-06 |
公开(公告)号: | CN116587957A | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 陶贇炜 | 申请(专利权)人: | 中国工商银行股份有限公司 |
主分类号: | B60P1/44 | 分类号: | B60P1/44 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张体南 |
地址: | 100140 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 辅助 搬运 系统 | ||
1.一种辅助搬运系统,所述辅助搬运系统安装于车辆的车厢内,其特征在于,包括:
第一搬运装置和第二搬运装置,所述第一搬运装置和所述第二搬运装置均固定于所述车厢的内壁上,且相对于所述车厢的中轴线呈镜像布置;
承载装置,所述承载装置的两端分别与所述第一搬运装置和所述第二搬运装置固定;
所述第一搬运装置和所述第二搬运装置均包括:
伸缩组件,所述伸缩组件纵向布置,包括第一固定套和第一伸缩杆,所述第一固定套固定于所述车厢的内壁,所述第一伸缩杆的一端可移动地设于所述第一固定套内;
升降组件,所述升降组件横向布置并贯穿于所述第一固定套,所述升降组件包括第二固定套,所述第二固定套固定在所述第一伸缩杆的一端适于纵向移动,所述第二固定套远离所述车辆的车门侧具有过孔;
驱动电机,所述驱动电机设于远离所述车辆的车门侧,所述驱动电机的驱动轴穿设所述过孔,
其中,所述升降组件还包括第二伸缩杆,所述第二伸缩杆设于所述第二固定套内,所述第二伸缩杆两端分别与所述驱动电机的驱动轴和所述承载装置连接,以使所述承载装置移出或移入所述车厢。
2.根据权利要求1所述的辅助搬运系统,其特征在于,所述第二伸缩杆包括:
横向布置的第一段和纵向布置的第二段,所述第一段的另一端与所述第二段的一端固定连接,
其中,所述第一段的一端设于所述第二固定套内且与所述驱动电机的驱动轴连接,所述第二段的另一端与承载组件固定。
3.根据权利要求1所述的辅助搬运系统,其特征在于,所述第二固定套上设置有限位结构,所述限位结构与所述车厢的内壁接触,以限制所述第二固定套的移动方向。
4.根据权利要求2所述的辅助搬运系统,其特征在于,所述承载装置包括:
底板,所述底板上开设有U形凹槽,所述U型凹槽的槽口朝上且在所述第二伸缩杆的移动方向上贯通,所述底板与所述第二段的另一端固定连接;
两块扩张板,两块所述扩张板并排放置于所述U型凹槽内,两块所述扩张板上均设置有第一锁止件适于相互配合锁止;
填充板,所述填充板位于所述底板与两个所述扩张板的之间;
联动机构,所述联动机构设置在两个所述扩张板、所述填充板以及所述底板上,适于在所述第一锁止件未相互配合锁止时将所述填充板向上弹出。
5.根据权利要求4所述的辅助搬运系统,其特征在于,所述填充板上设置有第二锁止件,所述第二锁止件与所述第一锁止件选择性配合,以锁止所述填充板的位置。
6.根据权利要求5所述的辅助搬运系统,其特征在于,所述第一锁止件构造为第一定位销和第一嵌槽,其中一块所述扩张板的所述第一定位销与另一块所述扩张板的所述第一嵌槽的位置对应。
7.根据权利要求6所述的辅助搬运系统,其特征在于,所述第二锁止件构造为第二定位销或第二嵌槽,在所述第一锁止件未相互配合锁止时,所述第二定位销选择性地与所述第一嵌槽配合,或
所述第二嵌槽选择性地与所述第一定位销配合。
8.根据权利要求5所述的辅助搬运系统,其特征在于,所述联动机构包括:
第一弹性件,所述第一弹性件设置在所述底板的上表面以及所述填充板的下表面之间;
连接件,所述连接件设置在所述扩张板的下表面与所述底板的上表面之间;
第二弹性件,所述第二弹性件设置在所述底板的侧壁上;
齿条,所述齿条具有相对设置的两个,其两端分别与所述连接件以及所述第二弹性件固定连接,所述两个齿条之间设置有第一齿轮,
其中,在所述第一锁止件相互配合锁止时,所述第一弹性件被压缩。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的辅助搬运系统,其特征在于,所述第一搬运装置和所述第二搬运装置还包括:
配重组件,所述配重组件设置在所述第二固定套上;
第一驱动机构,所述第一驱动机构的两端分别与所述配重组件以及所述驱动电机的驱动轴连接。
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