[发明专利]一种五金连接件用的套管组装设备和组装系统

说明书

本发明涉及五金连接件组装技术领域，一种五金连接件用的套管组装设备和组装系统，包括机架及其设置在机架上的套管上料装置；所述套管上料装置包括套管送料机构和套管夹取转移机构；所述套管夹取转移机构包括套管夹取转移支架、套管水平转移组件、套管升降转移组件和套管夹取组件；所述套管水平转移组件用于进行套管水平定位，套管升降转移组件用于进行套管升降定位；套管夹取组件用于将套管进行夹取。本发明的优点是该设备实现套管自动上料，便于后续实现自动组装，大大提升组装效率。

技术领域

本发明涉及五金连接件组装技术领域，尤其涉及一种五金连接件用的套管组装设备和组装系统。

背景技术

如图9所示，现有的五金连接件包括第一套管101、第一垫环103、第二套管102、第二垫环104和连接管105，在五金连接件组装过程中都是通过人工手动进行装配的，人工先将第一垫环103放入至第一套管101内圈的环槽106上，再将第二垫环104放入至第二套管102内圈的环槽106上，最后将连接管105的一端与第一套管101螺纹连接，将连接管105的另一端与第二套管102螺纹连接，垫环起到对连接管限位以及定位作用，从而将第一套管101、第一垫环103、第二套管102、第二垫环104和连接管105组装在一起，该五金连接件实现双向连通能够用于水龙头、双向连接阀等用于双向连通的管件上，该五金连接件通过人工进行组装，员工劳动强度大，人工成本高，组装效率低并且组装出来的质量参差不齐，一致性较差，大大影响了整体的生产效率和组装合格率。

发明内容

本发明所要解决的是现有的套管组装效率低技术问题，提供了一种实现套管自动上料，便于后续实现自动组装，大大提升组装效率的五金连接件用的套管组装设备。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种五金连接件用的套管组装设备，包括机架及其设置在机架上的套管上料装置；所述套管上料装置包括套管送料机构和套管夹取转移机构；所述套管送料机构包括第一套管振动盘、第二套管振动盘、套管直线输送器、套管输送限位支架；所述套管直线输送器上设置有两条并列的套管输送通道；两条所述套管输送通道的进料口分别与第一套管振动盘的出料口和第二套管振动盘的出料口连通；所述套管输送限位支架位于套管直线输送器的出料端；套管输送限位支架上设置有两个并列的套管限位U型槽，两个所述套管限位U型槽开口朝向套管直线输送器，且两个所述套管限位U型槽分别与两条所述套管输送通道的出料口连通；所述套管夹取转移机构包括套管夹取转移支架、套管水平转移组件、套管升降转移组件和套管夹取组件；所述套管水平转移组件用于进行套管水平定位，套管升降转移组件用于进行套管升降定位；套管夹取组件用于将套管进行夹取。该设备实现套管自动上料，便于后续实现自动组装，大大提升组装效率。

作为优选，所述套管夹取转移支架设置在机架上，所述套管水平转移组件包括套管水平驱动气缸和套管水平滑块；所述套管水平驱动气缸呈水平设置方向在套管夹取转移支架上；所述套管水平滑块通过套管水平滑轨滑动连接在套管夹取转移支架上，且套管水平驱动气缸的驱动端与套管水平滑块连接，并通过套管水平驱动气缸带动套管水平滑块水平移动。实现套管水平自动转移。

作为优选，所述套管夹取转移支架的水平两侧分别设置有套管限位头。方便进行精准抓取。

作为优选，所述套管升降转移组件包括套管升降转移气缸和套管升降转移连接板；所述套管升降转移气缸与套管水平滑块固定连接，所述套管升降转移连接板设置在套管升降转移气缸的底部并通过套管升降转移气缸带动套管升降转移连接板升降移动。方便进行升降定位。

作为优选，所述套管夹取组件包括两个套管夹爪气缸；两个所述套管夹爪气缸并列设置在套管升降转移连接板的底部，且两个套管夹爪气缸分别用于夹取第一套管和第二套管。实现自动夹取。