[发明专利]出液控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本公开是关于一种出液控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：响应于检测到杯子放置于预设位置，获取所述杯子的杯子高度；响应于接收到出液指令，控制出液口打开以进行出液；在出液过程中获取所述杯子中的实时液位高度；基于所述杯子高度和所述实时液位高度，控制所述出液口打开或关闭。本公开可提高控制出液操作的合理性，避免杯子高度过低导致液满溢出，以及将指定液位高度调高导致的资源浪费，以及取热饮的安全隐患。

技术领域

本公开涉及智能电器技术领域，尤其涉及一种出液控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的提高，净水器、饮水机、净饮机、咖啡机、果汁机、奶茶机等饮水设备，越来越多的出现在人们日常生活中。目前市面上的一些饮水设备搭载有防水满技术，即所谓杯满即停的技术，可以实现提高用户饮水的效率，避免杯满未及时停水造成的安全隐患和水资源浪费。相关技术中非接触式的液位测量技术大致可分为两类：一类是基于图像处理技术对杯中的液位进行识别；另一类则是利用红外传感器测量杯中的液位高度。

然而发明人在实施本公开过程中发现，无论是基于图像处理技术还是利用红外传感器对杯中的液位进行测量，都是基于指定液位高度从杯子正上方对杯中的液位进行测量。而市面上不同杯子的高度有所不同，如果使用的杯子高度过低，基于上述液位测量方案仍存在水满溢出的隐患。而如果将指定液位高度调高，又会造成资源浪费，且对取热饮的老人和小孩很不友好，容易造成安全隐患。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种出液控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决相关技术中的缺陷。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种出液控制方法，所述方法包括：

响应于检测到杯子放置于预设位置，获取所述杯子的杯子高度；

响应于接收到出液指令，控制出液口打开以进行出液；

在出液过程中获取所述杯子中的实时液位高度；

基于所述杯子高度和所述实时液位高度，控制所述出液口打开或关闭。

在一些实施例中，所述基于所述杯子高度和所述实时液位高度，控制所述出液口打开或关闭，包括：

基于所述杯子高度确定所述杯子的目标液位高度；

响应于所述实时液位高度未达到所述目标液位高度，控制所述出液口保持打开以继续出液；或

响应于所述实时液位高度已达到所述目标液位高度，控制所述出液口关闭以停止出液。

在一些实施例中，所述基于所述杯子高度确定所述杯子的目标液位高度，包括：

获取预存的杯满液位高度比，所述杯满液位高度比用于指示杯子装满时的液位高度与杯子高度的比值；

基于所述杯子高度和所述杯满液位高度比，确定所述目标液位高度。

在一些实施例中，所述方法还包括：

生成用于输入杯满液位高度比的提示信息；

响应于基于所述提示信息接收到当前输入的杯满液位高度比，将所述杯满液位高度比进行存储。

在一些实施例中，所述获取所述杯子的杯子高度，包括：

控制红外发射管发射红外光；

控制红外接收管接收所述红外光的反射光；

响应于至少一个红外接收管接收到反射光，基于所述至少一个红外接收管中满足设定要求的目标红外接收管的测量高度，确定所述杯子的杯子高度。

在一些实施例中，所述在出液过程中获取所述杯子中的实时液位高度，包括：