[发明专利]出液控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种出液控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于检测到杯子放置于预设位置，获取所述杯子的杯子高度；

响应于接收到出液指令，控制出液口打开以进行出液；

在出液过程中获取所述杯子中的实时液位高度；

基于所述杯子高度和所述实时液位高度，控制所述出液口打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述杯子高度和所述实时液位高度，控制所述出液口打开或关闭，包括：

基于所述杯子高度确定所述杯子的目标液位高度；

响应于所述实时液位高度未达到所述目标液位高度，控制所述出液口保持打开以继续出液；或

响应于所述实时液位高度已达到所述目标液位高度，控制所述出液口关闭以停止出液。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述杯子高度确定所述杯子的目标液位高度，包括：

获取预存的杯满液位高度比，所述杯满液位高度比用于指示杯子装满时的液位高度与杯子高度的比值；

基于所述杯子高度和所述杯满液位高度比，确定所述目标液位高度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

生成用于输入杯满液位高度比的提示信息；

响应于基于所述提示信息接收到当前输入的杯满液位高度比，将所述杯满液位高度比进行存储。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述杯子的杯子高度，包括：

控制红外发射管发射红外光；

控制红外接收管接收所述红外光的反射光；

响应于至少一个红外接收管接收到反射光，基于所述至少一个红外接收管中满足设定要求的目标红外接收管的测量高度，确定所述杯子的杯子高度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在出液过程中获取所述杯子中的实时液位高度，包括：

控制DToF传感器的发射单元向所述杯子中的水面发射激光脉冲；

控制所述DToF传感器的接收单元接收所述激光脉冲的反射脉冲；

基于发射所述激光脉冲的第一时间和接收所述反射脉冲的第二时间之间的时间间隔，确定所述DToF传感器与所述杯子中的水面之间的第一距离；

基于第二距离和所述第一距离确定所述杯子中的实时液位高度，所述第二距离基于所述DToF传感器与所述杯子当前放置的平面之间距离确定。

7.一种出液控制装置，其特征在于，所述装置包括：

杯高检测模块，用于响应于检测到杯子放置于预设位置，获取所述杯子的杯子高度；

第一控制模块，用于响应于接收到出液指令，控制出液口打开以进行出液；

液高检测模块，用于在出液过程中获取所述杯子中的实时液位高度；

第二控制模块，用于基于所述杯子高度和所述实时液位高度，控制所述出液口打开或关闭。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块，包括：

目标高度确定单元，用于基于所述杯子高度确定所述杯子的目标液位高度；

继续出液控制单元，用于响应于所述实时液位高度未达到所述目标液位高度，控制所述出液口保持打开以继续出液；或

停止出液控制单元，用于响应于所述实时液位高度已达到所述目标液位高度，控制所述出液口关闭以停止出液。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述目标高度确定单元还用于：

获取预存的杯满液位高度比，所述杯满液位高度比用于指示杯子装满时的液位高度与杯子高度的比值；

基于所述杯子高度和所述杯满液位高度比，确定所述目标液位高度。