[发明专利]塔吊防碰撞方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种塔吊防碰撞方法、装置、电子设备和存储介质。获取先进塔吊的工作模式和后进塔吊的动作方式；先进塔吊和后进塔吊存在重叠工作区域；工作模式包括有交集模式和无交集模式；先进塔吊先于后进塔吊进入重叠工作区域；根据先进塔吊的工作模式，确定后进塔吊的安全范围边界；若后进塔吊超出安全范围边界，则根据后进塔吊的动作方式，控制后进塔吊执行对应的安全动作，以防止后进塔吊与先进塔吊碰撞。本申请实施例降低了塔吊的碰撞率，提高了塔吊工作的安全性和工作效率。

技术领域

本申请实施例涉及设备控制技术，尤其涉及一种塔吊防碰撞方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

塔吊是一种常见的建筑设备。在工程施工中，通常需要布置集群塔吊，会发生多台塔吊回转半径有重叠的现象发生，存在一定安全隐患。

集群塔吊原则上会高低安装，避免起重臂直接碰撞。但吊装起钩和落钩过程中，以及在重叠部分回转仍然存在碰撞的风险。若完全根据规范操作，则可以避免塔吊碰撞，但塔吊的安全完全依赖现场操作人员的素质，难以完全避免不符合规范的动作发生，发生碰撞的危险较高；若完全禁止在重叠的工作区域工作，则也可以避免塔吊碰撞，但会使得塔吊的工作效率降低。

发明内容

本申请提供一种塔吊防碰撞方法、装置、电子设备和存储介质，以降低塔吊的碰撞率，提高塔吊工作的安全性和工作效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种塔吊防碰撞方法，该塔吊防碰撞方法包括：

获取先进塔吊的工作模式和后进塔吊的动作方式；先进塔吊和后进塔吊存在重叠工作区域；工作模式包括有交集模式和无交集模式；先进塔吊先于后进塔吊进入重叠工作区域；

根据先进塔吊的工作模式，确定后进塔吊的安全范围边界；

若后进塔吊超出安全范围边界，则根据后进塔吊的动作方式，控制后进塔吊执行对应的安全动作，以防止后进塔吊与先进塔吊碰撞。

第二方面，本申请实施例还提供了一种塔吊防碰撞装置，该塔吊防碰撞装置包括：

信息获取模块，用于获取先进塔吊的工作模式和后进塔吊的动作方式；先进塔吊和后进塔吊存在重叠工作区域；工作模式包括有交集模式和无交集模式；先进塔吊先于后进塔吊进入重叠工作区域；

安全范围边界确定模块，用于根据先进塔吊的工作模式，确定后进塔吊的安全范围边界；

后进塔吊控制模块，用于若后进塔吊超出安全范围边界，则根据后进塔吊的动作方式，控制后进塔吊执行对应的安全动作，以防止后进塔吊与先进塔吊碰撞。

第三方面，本申请实施例还提供了电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如本申请实施例提供的任意一种塔吊防碰撞方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种包括计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本申请实施例提供的任意一种塔吊防碰撞方法。