[发明专利]一种具有自动检测功能的骨钉智能分选设备

权利要求书

1.一种具有自动检测功能的骨钉智能分选设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有用于转运骨钉定位到多个工位上的转运组件，所述机架上在所述转运组件的外侧依次设置有上料组件、尺寸检测组件、外观检测组件和下料组件；

所述上料组件用于骨钉上料，并将所述骨钉以竖直形态排列，所述转运组件用于接收所述上料组件排列好的若干骨钉并转动至所述尺寸检测组件所在工位，所述尺寸检测组件用于检测骨钉尺寸特征并对应记录尺寸信息，所述外观检测组件用于检测骨钉外观缺陷并对应记录外观信息，所述下料组件用于根据对应尺寸信息和外观信息进行分选下料；

所述上料组件包括料仓模块和推料模块，所述料仓模块包括第一底座和直振料仓，所述直振料仓以振动的形式设于所述第一底座上，所述直振料仓与所述第一底座之间还设有减震橡胶垫，所述推料模块包括第二底座、导料板、第一气缸、直振器、直振器支撑架和料板，所述第二底座固定在所述机架上且位于所述第一底座内侧，所述直振器支撑架固定在所述第二底座内侧上端面，所述直振器固定安装在所述直振器安装架上部且能够振动，料块固定在所述直振器上部，料块上形成有能够使所述骨钉保持竖直形态放置的料槽，所述导料板斜向对接在所述直振料仓与所述料块之间，所述第一气缸设在所述直振料仓下部，推料板固定在所述第一气缸输出端上，用于将所述导料板上骨钉推向所述料块上，所述第一气缸和推料板均呈斜向设置，所述导料板一侧还设有回料板；

所述推料模块侧部还对接设置有排料组件，所述排料组件包括分料转盘、固定在所述分料转盘底下的分料转盘支撑架，所述排料组件还包括分料侧挡板、漏斗、上料安装支架、第一导轨、第一滑座、第一线性电机和第一夹块，所述分料侧挡板套装于所述分料转盘外侧且固定对接在所述料槽端部，由所述分料侧挡板与所述分料转盘之间共同构建形成用于所述骨钉竖直定位的定位槽，所述漏斗固定在所述转盘支撑架侧部且对接于所述定位槽下方，所述分料转盘支撑架上还设有用于驱动所述分料转盘转动的第一电机，所述上料安装支架位于所述回料板下方且能够驱动靠近所述转运组件，所述第一导轨固定在所述上料安装支架上，所述第一滑座滑动设在所述第一导轨上，所述第一线性电机设在所述第一滑座上，所述第一夹块和所述第一线性电机驱动连接用于承接在所述漏斗下方以夹持所述骨钉，所述分料侧挡板下部靠近所述定位槽外侧还设有用于脱离所述骨钉的分料拨片，所述分料拨片转动安装在所述分料侧挡板下部，所述定位槽上方还设有接近传感器；

所述转运组件包括第三底座、转台、减速机、上定位芯安装座和下定位芯安装座，所述第三底座固定在所述机架上，所述转台转动设在所述第三底座上，所述减速机安装在所述第三底座上且驱动所述转台转动，所述上定位芯安装座和下定位芯安装座分别上下对应安装在所述转台外沿上，所述上定位芯安装座上竖直固定有多个均等间隔排开的上顶针，所述下定位芯安装座上竖直固定有多个下定位芯气缸，所述下定位芯气缸顶端为可供骨钉插放的下芯轴，所述下芯轴与所述上顶针一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动检测功能的骨钉智能分选设备，其特征在于，所述尺寸检测组件包括第四底座、第二导轨、第二滑座、第三导轨和尺寸视觉检测相机，所述第四底座固定在所述机架上，所述第二导轨固定在所述第四底座上，所述第三导轨通过所述第二滑座滑动连接在所述第二导轨上，所述尺寸视觉检测相机安装在所述第三导轨上，所述转台中间还设有支撑台，所述支撑台上固定有同轴光源，所述同轴光源与所述尺寸视觉检测相机相配合以检测位于所述上顶针与所述下芯轴之间的骨钉尺寸。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动检测功能的骨钉智能分选设备，其特征在于，所述外观检测组件包括第五底座、第四导轨、第五导轨和外观视觉检测相机，所述第五底座固定在所述机架上，所述第四导轨固定在所述第五底座上，所述第五导轨滑动连接在所述第四导轨上，所述外观视觉检测相机安装在所述第五导轨内侧上以配合检测位于所述上顶针与所述下芯轴之间的骨钉外观缺陷。