[发明专利]一种低碳高效农田水利灌溉装置

说明书

本发明公开了水利灌溉领域的一种低碳高效农田水利灌溉装置，包括底板，底板底部设有行走机构，底板顶部沿底板长度方向设有储肥罐、浇灌组件、灌溉自控系统和储水罐；浇灌组件的输入端连通有混合管，混合管远离浇灌组件的一端连通有第一输送管和第二输送管，第一输送管与储肥罐连通，第二输送管与储水罐连通，储水罐远离第二输送管的一侧依次连通有第三输送管、第一能量转换组件、第四输送管和第二能量转换组件。本方案将多种灌溉方式集于一个装置，通过采集的农田数据可以选择单独施肥、单独浇水和水肥灌溉中的任意一种浇灌模式，角度调节组件控制浇灌范围，第一能量转换组件和第二能量转换组件进行蓄电供电，实现低碳高效灌溉。

技术领域

本发明属于水利灌溉领域，具体是一种低碳高效农田水利灌溉装置。

背景技术

农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，为保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分，在降水量不足或分布不均匀时，通常采取灌溉措施为作物补充水分。

公告号为CN216452406U的专利公开了农田水利灌溉装置，包括底板、送水管和水泵，所述底板的顶部固定安装有支架，所述支架的一侧固定安装有混合管，所述混合管的顶部设置有喷头，所述送水管与混合管的底部固定连接，且所述送水管与混合管相连通，所述底板的顶部还固定安装有储药桶，所述储药桶通过水泵与混合管相连通。

该专利通过水泵将储药桶内配置好的农药导入混合管内，并与从送水管通入混合管内的水混合，混合农药的水可通过伸缩管从喷头喷出，通过第一单向控制阀和第二单向控制阀可对农药的浓度进行控制，实现对农作物进行浇灌的同时进行施药。然而该装置的浇灌方式较为单一，难以满足不同类型的农田灌溉需求，因此，我们提出了一种低碳高效农田水利灌溉装置。

发明内容

本发明的目的是一种低碳高效农田水利灌溉装置，以解决现有技术浇灌方式较为单一，难以满足不同类型的农田灌溉需求的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种低碳高效农田水利灌溉装置，包括底板，底板底部设有行走机构，底板顶部沿底板长度方向设有储肥罐、浇灌组件、灌溉自控系统和储水罐；

浇灌组件的输入端连通有混合管，混合管远离浇灌组件的一端连通有第一输送管和第二输送管，第一输送管和第二输送管上分别套设有第一单向阀和第二单向阀，第一输送管与储肥罐连通，第二输送管与储水罐连通，储水罐远离第二输送管的一侧依次连通有第三输送管、第一能量转换组件、第四输送管和第二能量转换组件，第三输送管上设有吸水泵，第三输送管沿竖向放置，第四输送管沿横向放置，行走机构、第一单向阀、第二单向阀、第一能量转换组件和第二能量转换组件与灌溉自控系统电连接；

灌溉自控系统包括：

图像采集模块，安装于储肥罐顶部，用于采集农田图像，判断农田的面积及农田是否开有输水渠；

角度调节组件，与浇灌组件联动，用于控制浇灌组件的角度；

蓄电模块，与第一能量转换组件和第二能量转换组件电连接，存储第一能量转换组件和第二能量转换组件转化的电能，给灌溉自控系统供电；

处理器，用于接收图像采集模块的数据，根据农田是否开有输水渠，判断农田灌溉的方式，灌溉方式包括第四输送管输水灌溉和浇灌组件灌溉，若农田开有输水渠，农田采用第四输送管输水灌溉；若农田未开有输水渠，农田采用浇灌组件灌溉，再根据农田面积确定浇灌组件的浇灌角度，向角度调节组件发出角度调节指令；

第一能量转换组件包括圆形壳体，圆形壳体与第三输送管和第四输送管连通，圆形壳体内沿轴线同轴转动连接有第一转轴，第一转轴侧壁固定连接有若干第一导流叶片，第一转轴一端贯穿圆形壳体，第一转轴位于圆形壳体外的一端同轴固定连接有第一发电机组；

第二能量转换组件包括与第四输送管的管口转动连接有圆环，圆环远离管口的一侧同轴固定连接有第二转轴，第二转轴沿长度方向设有若干第二发电机组，第二转轴远离圆环的一端同轴固定连接有导流球，导流球呈椭圆形，且导流球侧壁设有若干第二导流叶片，第二导流叶片呈螺旋状。