[发明专利]一种低碳高效农田水利灌溉装置

权利要求书

1.一种低碳高效农田水利灌溉装置，其特征在于：包括底板，底板底部设有行走机构，底板顶部沿底板长度方向设有储肥罐、浇灌组件、灌溉自控系统和储水罐；

浇灌组件的输入端连通有混合管，混合管远离浇灌组件的一端连通有第一输送管和第二输送管，第一输送管和第二输送管上分别套设有第一单向阀和第二单向阀，第一输送管与储肥罐连通，第二输送管与储水罐连通，储水罐远离第二输送管的一侧依次连通有第三输送管、第一能量转换组件、第四输送管和第二能量转换组件，第三输送管上设有吸水泵，第三输送管沿竖向放置，第四输送管沿横向放置，行走机构、第一单向阀、第二单向阀、第一能量转换组件和第二能量转换组件与灌溉自控系统电连接；

灌溉自控系统包括：

图像采集模块，安装于储肥罐顶部，用于采集农田图像，判断农田的面积及农田是否开有输水渠；

角度调节组件，与浇灌组件联动，用于控制浇灌组件的角度；

蓄电模块，与第一能量转换组件和第二能量转换组件电连接，存储第一能量转换组件和第二能量转换组件转化的电能，给灌溉自控系统供电；

处理器，用于接收图像采集模块的数据，根据农田是否开有输水渠，判断农田灌溉的方式，灌溉方式包括第四输送管输水灌溉和浇灌组件灌溉，若农田开有输水渠，农田采用第四输送管输水灌溉；若农田未开有输水渠，农田采用浇灌组件灌溉，再根据农田面积确定浇灌组件的浇灌角度，向角度调节组件发出角度调节指令；

第一能量转换组件包括圆形壳体，圆形壳体与第三输送管和第四输送管连通，圆形壳体内沿轴线同轴转动连接有第一转轴，第一转轴侧壁固定连接有若干第一导流叶片，第一转轴一端贯穿圆形壳体，第一转轴位于圆形壳体外的一端同轴固定连接有第一发电机组；

第二能量转换组件包括与第四输送管的管口转动连接有圆环，圆环远离管口的一侧同轴固定连接有第二转轴，第二转轴沿长度方向设有若干第二发电机组，第二转轴远离圆环的一端同轴固定连接有导流球，导流球呈椭圆形，且导流球侧壁设有若干第二导流叶片，第二导流叶片呈螺旋状。

2.根据权利要求1所述的低碳高效农田水利灌溉装置，其特征在于：圆环远离管口的一侧固定连接有防护罩，防护罩包裹第二转轴和第二发电机组，防护罩呈椭圆状。

3.根据权利要求1所述的低碳高效农田水利灌溉装置，其特征在于：第四输送管靠近第二能量转换组件的一端呈喇叭状。

4.根据权利要求1所述的低碳高效农田水利灌溉装置，其特征在于：浇灌组件包括若干软管，软管一端均与混合管的输出端连通，软管远离混合管的一端连通有喷头，角度调节组件的输出端夹持软管。

5.根据权利要求1所述的低碳高效农田水利灌溉装置，其特征在于：角度调节组件包括套环和变距电机，套环套设在软管上，变距电机与蓄电模块和处理芯片电连接，变距电机通过支撑架安装于混合管上方，变距电机的输出端与套环之间铰接有连接杆。

6.根据权利要求4所述的低碳高效农田水利灌溉装置，其特征在于：软管的数量为4的倍数，且软管分布间距相等。

7.根据权利要求1所述的低碳高效农田水利灌溉装置，其特征在于：储肥罐顶部贯穿有搅拌轴，搅拌轴延伸至储肥罐内，搅拌轴的顶部固定连接有驱动件，驱动件与蓄电模块和处理芯片电连接，搅拌轴位于储肥罐内的部分固定连接有若干搅拌叶。

8.根据权利要求1所述的低碳高效农田水利灌溉装置，其特征在于：储肥罐顶部开有加肥口。

9.根据权利要求1所述的低碳高效农田水利灌溉装置，其特征在于：底板上安装有太阳能发电机组。

10.根据权利要求1所述的低碳高效农田水利灌溉装置，其特征在于：灌溉自控系统信号连接有远程控制终端，远程控制终端基于APP形式安装于工作人员的移动设备，移动设备包括手机和笔记本电脑。