[发明专利]一种集成电路管脚检查矫正装置

权利要求书

1.一种集成电路管脚检查矫正装置，其特征在于，包括机架（1）、机座（2）、滑台气缸（3）、滑台座（4）、放料机构、夹料机构和矫正箱（16），所述机座（2）设在机架（1）上，所述滑台气缸（3）对称设在机座（2）上，所述滑台座（4）与滑台气缸（3）的输出端连接，所述夹料机构设在滑台座（4）上，所述放料机构固定在机架（1）上并位于夹料机构上方，所述矫正箱（16）设在夹料机构下方；

所述夹料机构包括连接座（11）、可调式侧板（12）、夹紧气缸（13）和夹板（14），所述连接座（11）与滑台座（4）固定连接，所述可调式侧板（12）活动设在连接座（11）上以使得对称设置的可调式侧板（12）之间的间距可调，所述夹紧气缸（13）固定在可调式侧板（12）一侧，所述夹板（14）与夹紧气缸（13）的输出端连接，两个对称设置的所述夹板（14）用于对落在两个夹板（14）之间的集成电路主体（15）进行夹紧；

所述集成电路主体（15）包括若干个片状管脚，所述片状管脚包括与集成电路主体（15）连接的管脚根部（22）和与所述管脚根部（22）连接的管脚本体（23）；

所述矫正箱（16）内设有与所述若干个片状管脚相配合的检查架（19），所述检查架（19）包括上部的定位区（20）和下部的矫正区（21），所述定位区（20）内设有用于对管脚根部（22）进行定位的定位机构，所述矫正区（21）内设有用于对管脚本体（23）进行矫正的矫正机构，当集成电路主体（15）上的片状管脚下移到矫正箱（16）内进行矫正时，所述定位机构对片状管脚上的管脚根部（22）进行夹紧定位，所述矫正机构对片状管脚上的管脚本体（23）进行矫正；

所述矫正箱（16）顶部开设有与可调式侧板（12）底部相配合的卡槽（17），所述卡槽（17）内设有感应触头（18），所述感应触头（18）分别与滑台气缸（3）和定位机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路管脚检查矫正装置，其特征在于：所述定位机构包括设在定位区（20）内的定位电机（24），所述定位电机（24）的输出端与双向螺杆（25）连接，位于所述双向螺杆（25）旋向相反的螺纹段上均螺纹连接有移动块（26），所述移动块（26）上固定有定位板（27），所述感应触头（18）与定位电机（24）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种集成电路管脚检查矫正装置，其特征在于：所述定位板（27）上固定有卡座（36），所述卡座（36）朝向管脚根部（22）的一侧设有保护板（37），所述保护板（37）内设有第一压力传感器（38），所述第一压力传感器（38）与定位电机（24）电性连接，所述卡座（36）内设有滑杆（40），所述滑杆（40）两端均滑动套设有滑块（41），所述滑块（41）上铰接有推杆（39），所述推杆（39）一端与保护板（37）铰接，所述滑杆（40）两端均套设有与滑块（41）连接的复位弹簧（42）。

4.根据权利要求1所述的一种集成电路管脚检查矫正装置，其特征在于：所述矫正机构包括对称设在矫正区（21）内的调节螺杆（31），所述调节螺杆（31）上螺纹连接有调节块（33），所述调节块（33）上固定有支撑板（34），所述支撑板（34）上固定有安装板（35），所述安装板（35）上设有矫正架（43），所述矫正架（43）内设有矫正电机（44），所述矫正电机（44）的输出端与矫正螺杆（45）连接，所述矫正螺杆（45）上螺纹连接有移动板（46），所述移动板（46）上固定有连接杆（47），所述连接杆（47）一端穿过矫正架（43）与连接板（48）连接，所述连接板（48）上固定有压板（50），所述连接板（48）内设有与压板（50）相配合的第二压力传感器（49），所述第二压力传感器（49）与矫正电机（44）电性连接，所述检查架（19）底部设有用于驱动调节螺杆（31）转动的驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种集成电路管脚检查矫正装置，其特征在于：所述驱动机构包括设在检查架（19）底部的驱动架（28），所述驱动架（28）内设有双向电机（29），所述双向电机（29）的输出端与两个第一锥齿轮（30）连接，所述调节螺杆（31）一端伸入到驱动架（28）内与第二锥齿轮（32）连接，所述第二锥齿轮（32）与相邻的第一锥齿轮（30）相互啮合。