[发明专利]温度控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种温度控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，涉及设备控制领域。通过获取细胞培养装置在目标时间段内的参考温度数据，在参考温度数据大于第一预设温度值的情况下，控制细胞培养装置的驱动模块产生占空比为第一占空比的初始PWM信号，通过初始PWM信号驱动细胞培养装置的循环冷却装置，并根据温度变化数据确定第二占空比，控制驱动模块产生占空比为第二占空比的目标PWM信号，通过目标PWM信号驱动循环冷却装置。这样，可以根据温度变化情况调节PWM信号的占空比，基于PWM信号调节循环冷却装置的转速，通过水循环对细胞培养装置的温度进行调节，实现了实时、准确的温度调节。

技术领域

本申请涉及设备控制领域，具体而言，本申请涉及一种温度控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

在生物实验场景中，通常通过细胞培养装置对细胞进行培养、实验等。在实际实施过程中，细胞培养装置需要为细胞培养提供适宜的环境条件，环境条件例如无毒无菌、合适的温度、适宜的渗透压、气体环境与pH值等。其中，合适的温度值对细胞培养起到重要作用。

在相关技术中，通常采用人工干预的方式控制调节细胞培养装置的温度，人工干预的方式例如根据实验人员的经验，手动调整细胞培养装置的温度。然而，这种控制调节方式对实验人员依赖性强，温度调节不够精确，影响实验结果。

发明内容

本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是温度调节不够精确，影响实验结果的技术缺陷。

根据本申请的一个方面，提供了一种细胞培养装置，包括：

培养单元，所述培养单元设有用于容纳培养基的容置槽；所述培养单元包括第一温度传感器以及第一温控装置；所述第一温度传感器用于监测所述容置槽内的温度；所述第一温控装置用于控制所述容置槽内的温度；以及，

箱体，所述培养单元位于所述箱体的内腔；所述箱体包括第二温度传感器以及循环冷却装置；所述第二温度传感器用于监测所述箱体的内腔的温度；所述循环冷却装置用于控制所述箱体的内腔的温度。

根据本申请的一个方面，提供了一种温度控制方法，该方法包括：

获取细胞培养装置在目标时间段内的参考温度数据；

在所述参考温度数据大于第一预设温度值的情况下，控制所述细胞培养装置的驱动模块产生占空比为第一占空比的初始PWM信号；

通过初始PWM信号驱动所述细胞培养装置的循环冷却装置，并获取温度变化数据；其中，所述循环冷却装置用于调节所述细胞培养装置的温度；

根据所述温度变化数据确定第二占空比，控制所述驱动模块产生占空比为所述第二占空比的目标PWM信号，通过所述目标PWM信号驱动所述循环冷却装置。

可选的，在所述获取细胞培养装置在目标时间段内的参考温度数据之前，所述方法还包括：

获取目标时间段内细胞培养装置的第一采集温度值；

在所述第一采集温度值大于第一预设温度值的情况下，控制开启所述细胞培养装置的温控装置，所述温控装置用于对所述细胞培养装置进行升温或降温。

可选的，所述获取细胞培养装置在目标时间段内的参考温度数据，包括：

获取目标时间段内细胞培养装置的至少两个第二采集温度值；

对所述第二采集温度值进行清洗处理，确定所述第二采集温度值中符合预设条件的有效温度值；

确定所述有效温度值的平均值为所述参考温度数据。

可选的，所述根据所述温度变化数据确定第二占空比，包括：

根据所述温度变化数据，确定占空比调整值；

根据所述第一占空比与所述占空比调整值之和，确定所述第二占空比。

可选的，所述方法还包括：

获取调整温度数据；