[发明专利]一种包装板材自动上料系统

说明书

本申请涉及包装板材加工技术领域，尤其是涉及一种包装板材自动上料系统，包括支撑座、上料台和取料台，上料台和取料台均与支撑座滑动连接，且取料台位于上料台的正上方，支撑座上设置有驱动上料台滑动的第一驱动机构和驱动取料台滑动的第二驱动机构，取料台上安装有抓取纸板的第一取料机构和第二取料机构，第一取料机构与取料台滑移连接，取料台上安装有驱动第一取料机构滑移的滑移驱动机构，第二取料机构的一端与取料台转动连接，支撑座上安装有驱动第二取料机构转动的取料驱动机构，取料台上安装有抵压纸板的分离机构；采用上述技术方案，可以改善纸板上料设备分纸效率低、上料过程中纸板易破损的问题。

技术领域

本申请涉及包装板材加工技术领域，尤其是涉及一种包装板材自动上料系统。

背景技术

包装板材是一种广泛用于包装行业的基础材料，通常由纸板、瓦楞纸板、塑料板、泡沫板等制成；它主要用于制作各种包装盒、包装箱、纸箱等包装容器，可以保护包装物品的安全，便于储存、运输和展示；包装板材具有轻便、坚固、环保等特点，是现代包装行业不可或缺的一种材料。在包装行业中，包装板材的应用范围非常广泛，可以应用于食品、饮料、化妆品、医药、电子等众多领域。

包装板材的获取，是对纸板进行切割、贴合、压花、凹凸印刷、热成型、涂布和装配等工艺处理，其中，纸板在进行装配前是叠合在一起的，由于纸板的质量和厚度不同，加之设备的设计和制造的不同，导致向装配设备供应纸板的上料设备分纸效率低，另外，现有上料设备送料过程中，经常出现纸板摩擦、挤压、折叠和连带多张纸板的问题，容易造成损伤或破损，影响包装的质量和外观。

发明内容

为了改善纸板上料设备分纸效率低、上料过程中原纸易破损的问题，本申请提供一种包装板材自动上料系统。

本申请提供一种包装板材自动上料系统，采用如下的技术方案：

一种包装板材自动上料系统，包括支撑座、上料台和取料台，所述上料台和取料台均与支撑座滑动连接，且取料台位于上料台的正上方，所述支撑座上设置有驱动上料台滑动的第一驱动机构和驱动取料台滑动的第二驱动机构，所述取料台上安装有抓取纸板的第一取料机构和第二取料机构，所述第一取料机构与取料台滑移连接，所述取料台上安装有驱动第一取料机构滑移的滑移驱动机构，所述第二取料机构的一端与取料台转动连接，所述支撑座上安装有驱动第二取料机构转动的取料驱动机构，所述取料台上安装有抵压纸板的分离机构。

通过采用上述技术方案，当需要输送纸板时，将若干叠合的纸板放置于上料台，第一驱动机构驱动上料台上升，使纸板向取料机构靠近，第二驱动机构驱动取料台滑动，调整第一取料机构、第二取料机构的位置，以使第一取料机构、第二取料机构对准纸板；然后，第一驱动机构驱动上料台贴近第一取料机构、第二取料机构后，升降驱动机构驱动第一取料机构下降抓取第一层纸板；然后，升降驱动机构驱动第一取料机构上升，第一层纸板远离第二层纸板，第二取料机构抓取第一层纸板；此时，分离机构将第二层纸板抵压住后，升降驱动机构驱动第一取料机构下降轻压第一层纸板，第二取料机构转动，第二机构抓取第一层纸板的一端摆动，第一层纸板移动并远离分离机构，第一层纸板流入下一道工序，完成纸板的上料；采用上述方案，可以改善纸板上料设备分纸效率低、上料过程中纸板易破损的问题。

可选的，所述第一取料机构包括第一支撑杆、若干第一吸盘和若干第一气缸，所述第一支撑杆的一端与取料平台滑动连接，若干所述第一气缸间隔安装于第一支撑杆上，若干所述第一气缸均朝所述上料台设置，若干所述第一气缸的活塞杆分别与若干第一吸盘连接。

通过采用上述技术方案，当取拿纸板时，第一气缸驱动第一吸盘移动，第一吸盘与纸板接触后，第一吸盘吸紧纸板，第一气缸复位，从而实现第一吸盘能够抓取上料台上的纸板，便于纸板的取拿，采用吸盘的方式抓取纸板，便于分离纸板，减少纸板发生纸板叠合或连带多张纸板的情况发生。