[发明专利]一种包装板材自动上料系统

权利要求书

1.一种包装板材自动上料系统，其特征在于：包括支撑座(1)、上料台(2)和取料台(3)，所述上料台(2)和取料台(3)均与支撑座(1)滑动连接，且取料台(3)位于上料台(2)的正上方，所述支撑座(1)上设置有驱动上料台(2)滑动的第一驱动机构(4)和驱动取料台(3)滑动的第二驱动机构(5)，所述取料台(3)上安装有抓取纸板(21)的第一取料机构(6)和第二取料机构(7)，所述第一取料机构(6)与取料台(3)滑移连接，所述取料台(3)上安装有驱动第一取料机构(6)滑移的滑移驱动机构(9)，所述第二取料机构(7)的一端与取料台(3)转动连接，所述支撑座(1)上安装有驱动第二取料机构(7)转动的取料驱动机构(8)，所述取料台(3)上安装有抵压纸板(21)的分离机构。

2.根据权利要求1所述的包装板材自动上料系统，其特征在于：所述第一取料机构(6)包括第一支撑杆(61)、若干第一吸盘(63)和若干第一气缸(62)，所述第一支撑杆(61)的一端与取料平台滑动连接，若干所述第一气缸(62)间隔安装于第一支撑杆(61)上，若干所述第一气缸(62)均朝所述上料台(2)设置，若干所述第一气缸(62)的活塞杆分别与若干第一吸盘(63)连接。

3.根据权利要求1所述的包装板材自动上料系统，其特征在于：所述第二取料机构(7)包括第二支撑杆(71)、若干第二吸盘(73)和若干第二气缸(72)，所述第二支撑杆(71)的一端与取料平台转动连接，所述联动组件与第二支撑杆(71)连接，若干所述第二气缸(72)间隔安装于第二支撑杆(71)上，若干所述第二气缸(72)均朝所述上料台(2)设置，若干所述第二气缸(72)的活塞杆分别与若干第二吸盘(73)连接。

4.根据权利要求1所述的包装板材自动上料系统，其特征在于：所述支撑座(1)上安装有联动组件，所述取料驱动机构(8)与第二取料机构(7)之间通过联动组件传递动力；所述联动组件包括传动杆(12A)和联动杆，所述传动杆(12A)转动安装于支撑座(1)上，所述取料驱动机构(8)驱动传动杆(12A)相对于支撑座(1)转动，所述传动杆(12A)与联动杆之间通过连接件连接，所述取料台(3)上开设有空腔，所述联动杆的一端穿设于取料台(3)，且所述联动杆与取料台(3)转动连接，所述联动杆位于空腔内的一端上套设有第一齿轮(12c)，所述取料台(3)空腔内安装有第二齿轮(12d)，且第二齿轮(12d)与取料台(3)转动连接，所述第一齿轮(12c)与第二齿轮(12d)啮合，所述第二齿轮(12d)的中心轴连接有联动件，所述联动件的一端与第二取料机构(7)连接。

5.根据权利要求4所述的包装板材自动上料系统，其特征在于：所述滑移驱动机构(9)包括凸轮(91)、推杆(92)和同步件，所述凸轮(91)安装于取料台(3)的侧面上，且与取料台(3)转动连接，所述同步件安装于联动杆上，所述凸轮(91)与联动杆之间通过同步件传递动力，所述推杆(92)一端位于所述空腔内，另一端穿设于取料台(3)，且推杆(92)与取料台(3)滑动连接，所述推杆(92)的一端与凸轮(91)抵接，所述取料台(3)的空腔内设置有固定板(31)，所述第一支撑杆(61)上设置有插接杆，所述插接杆穿设于固定板(31)，且插接杆的一端与推杆(92)位于空腔内的一端固定连接，所述插接杆上套设有复位弹簧(95)，所述复位弹簧(95)一端与推杆(92)抵接，另一端与固定板(31)抵接。

6.根据权利要求1所述的包装板材自动上料系统，其特征在于：所述第一驱动机构(4)包括上料电机(41)和上料杆(42)，所述上料电机(41)安装于所述支撑座(1)上，所述上料杆(42)转动安装于支撑座(1)上，所述上料杆(42)与上料台(2)之间通过上料件连接，所述上料电机(41)与上料台(2)之间通过上料杆(42)、上料件传递动力。