[发明专利]下料辊的计数方法、装置、非易失性存储介质及电子设备

说明书

本申请公开了一种下料辊的计数方法、装置、非易失性存储介质及电子设备。该方法包括：获取下料辊的下料辊运动距离，其中，下料辊的圆柱形表面围绕下料辊的转动轴均匀设置多个下料格；依据下料辊运动距离和下料格的预设运动距离，确定总计下料格数，其中，预设运动距离表示使一个下料格完成下料的情况下，下料辊需要转动的距离，总计下料格数表示下料格完成下料的全部数量；依据总计下料格数和预设整圈格数确定目标下料格数，其中，预设整圈格数表示下料辊在已经完成的整圈转动的情况下，下料格完成下料的数量，目标下料格数表示下料辊在当前转动周期内，下料格完成下料的数量。本申请解决了现有技术无法对下料格数进行循环显示的技术问题。

技术领域

本申请涉及控制领域，具体而言，涉及一种下料辊的计数方法、装置、非易失性存储介质及电子设备。

背景技术

增材制造技术融合了计算机辅助设计、材料加工与成形技术、以数字模型文件为基础，通过软件与数控系统将专用的金属材料、非金属材料以及医用生物材料，按照挤压、烧结、熔融、光固化、喷射等方式逐层堆积，制造出实体物品的制造技术。选择性激光熔化技术是增材制造领域最具有发展潜力的技术之一。该技术通过高能束激光对预先铺设的粉末进行熔化，并逐层累积实现三维实体的不断堆积。

增材制造的成型系统的主体结构是在一封闭成型室中装有一个用于材料成型的成型缸。成型过程开始后，下料电机单向运转，并经由减速机控制料箱底部的下料辊循环旋转运动。下料辊被均匀的分成M格/360°，每格料粉质量固定，以便于工艺人员控制下料量。这样一来，下料箱内部未经加工的新料则经由下料辊的连续旋转将1格或者多格内的料粉下落到铺粉系统内，然后铺粉系统将粉末均匀地铺在加工平面上。

但是，现有的下料格数显示逻辑只是1到N的简单“累加”。对于循环显示的工艺要求，难以达到直观清晰的显示效果。长时间运行后不便于操作人员记录下料参数。此外，下料格数如果不能稳定、连续地显示，操作人员也难以准确地掌握实际下料格数。

针对上述现有技术无法对下料格数进行循环显示的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种下料辊的计数方法、装置、非易失性存储介质及电子设备，以至少解决现有技术无法对下料格数进行循环显示的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种下料辊的计数方法，包括：获取所述下料辊的下料辊运动距离，其中，所述下料辊的圆柱形表面围绕所述下料辊的转动轴均匀设置多个下料格，所述下料辊运动距离表示所述下料辊的外圈转动距离；依据所述下料辊运动距离和所述下料格的预设运动距离，确定总计下料格数，其中，所述预设运动距离表示使一个所述下料格完成下料的情况下，所述下料辊需要转动的距离，所述总计下料格数表示所述下料格完成下料的全部数量；依据所述总计下料格数和预设整圈格数确定目标下料格数，其中，所述预设整圈格数表示所述下料辊在已经完成的整圈转动的情况下，所述下料格完成下料的数量，所述目标下料格数表示所述下料辊在当前转动周期内，所述下料格完成下料的数量。

可选地，获取所述下料辊的下料辊运动距离包括：在所述下料辊开始运动的情况下，在所述下料辊在外圈表面设置标记点；记录所述标记点的运动距离；将所述标记点的运动距离确定为所述下料辊运动距离。

可选地，记录所述标记点的运动距离为所述下料辊运动距离包括：在下料伺服电机驱动所述下料辊运动的情况下，通过伺服驱动器采集所述标记点的绝对运动距离，其中，所述下料伺服电机经过减速机后控制所述下料辊转动，所述绝对运动距离表示在所述下料辊运动的情况下，所述标记点在所述伺服驱动器所在预设伺服坐标系统中的运动距离；将所述绝对运动距离确定为所述下料辊运动距离。