[发明专利]下料辊的计数方法、装置、非易失性存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种下料辊的计数方法，其特征在于，包括：

获取所述下料辊的下料辊运动距离，其中，所述下料辊的圆柱形表面围绕所述下料辊的转动轴均匀设置多个下料格，所述下料辊运动距离表示所述下料辊的外圈转动距离；

依据所述下料辊运动距离和所述下料格的预设运动距离，确定总计下料格数，其中，所述预设运动距离表示使一个所述下料格完成下料的情况下，所述下料辊需要转动的距离，所述总计下料格数表示所述下料格完成下料的全部数量；

依据所述总计下料格数和预设整圈格数确定目标下料格数，其中，所述预设整圈格数表示所述下料辊在已经完成的整圈转动的情况下，所述下料格完成下料的数量，所述目标下料格数表示所述下料辊在当前转动周期内，所述下料格完成下料的数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述下料辊的下料辊运动距离包括：

在所述下料辊开始运动的情况下，在所述下料辊在外圈表面设置标记点；

记录所述标记点的运动距离；

将所述标记点的运动距离确定为所述下料辊运动距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，记录所述标记点的运动距离为所述下料辊运动距离包括：

在下料伺服电机驱动所述下料辊运动的情况下，通过伺服驱动器采集所述标记点的绝对运动距离，其中，所述下料伺服电机经过减速机后控制所述下料辊转动，所述绝对运动距离表示在所述下料辊运动的情况下，所述标记点在所述伺服驱动器所在预设伺服坐标系统中的运动距离；

将所述绝对运动距离确定为所述下料辊运动距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在下料伺服电机驱动所述下料辊运动的情况下，通过伺服驱动器采集所述标记点的绝对运动距离包括：

记录所述标记点开始移动的起始位置，所述起始位置表示在所述下料辊运动前，所述标记点在所述伺服驱动器所在预设伺服坐标系统中的绝对位置；

采集所述标记点实时移动的实时位置，其中，所述实时位置表示在所述下料辊运动的情况下，所述标记点在所述伺服驱动器所在预设伺服坐标系统中的绝对位置；

将所述实时位置与所述起始位置的差值，确定为所述标记点的绝对运动距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，记录所述标记点开始移动的起始位置和采集所述标记点实时移动的实时位置包括：

通过伺服驱动器采集下料伺服电机驱动所述下料辊转动的伺服工作参数；

通过预设变换关系将所述伺服工作参数转换为所述标记点在所述伺服驱动器所在预设伺服坐标系统中的绝对位置；

将所述下料辊转动前，所述标记点的绝对位置确定为所述起始位置；

将所述下料辊转动情况下，所述标记点的绝对位置确定为所述实时位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据所述下料辊运动距离和所述下料格的预设运动距离，确定总计下料格数之前，所述方法还包括：

获取所述下料辊的参数信息，其中，所述参数信息包括：所述下料辊的外圈周长和所述下料辊上设置的所述下料格的下料格数量；

将所述外圈周长与所述下料格数量的比值作为所述预设运动距离。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据所述总计下料格数和预设整圈格数，确定目标下料格数之前，所述方法还包括：

获取所述下料辊的参数信息，其中，所述参数信息包括：所述下料辊的外圈周长和所述下料辊上设置的所述下料格的下料格数量；

将所述下料辊运动距离与所述下料辊的外圈周长截余取整，得到所述下料辊的转动圈数；

将所述下料格数量与所述转动圈数的乘积，确定为所述预设整圈格数。