[发明专利]一种用于电动车门的驱动装置及汽车

说明书

本发明公开了一种用于电动车门的驱动装置，包括驱动电机和减速器，减速器具有驱动轴，减速器包括设置在电机轴与驱动轴之间的传动机构，传动机构具有设定传动比i，设定传动比i满足下述公式：其中，P为驱动电机的功率，为驱动电机的热损耗，n为电机轴的转速，G为车门的质量，L为车门的力臂杆或摇臂的长度，k为变量值。还公开了安装有上述驱动装置的汽车。应用本发明可显著减少设计人员的计算工作量，同时降低实验成本，并且最终得到的驱动装置传动比适宜，可带来良好的自动开关门体验。

技术领域

本发明涉及驱动电机技术领域，具体涉及一种用于电动车门的驱动装置及汽车。

背景技术

汽车电动车门又称为智动门，通过驱动装置的驱动，不需要手动推拉操作即可控制车门自动开关。现有技术中的驱动装置一般包括驱动电机和减速器，驱动电机的输出轴（也即电机轴）与减速器的输入轴传动连接，减速器的输出轴（也即驱动轴）与车门连接以带动车门开关。对于不同的车型和不同的开关门需求，设计人员需要对减速器的传动比进行设计，以满足上述需求。然而，现有的此类驱动装置中的减速器的传动比往往依据个人经验进行设计，不能精准满足实际需求，导致减速器的设计制造过程耗时费力且验证试验的成本高。另外，在实际使用过程中，由于减速器的传动比与驱动电机不能高度适配，对其传动效率和磨损程度均有负面影响，使得在实际应用中开关门的体验效果达不到最优（关门过快或过慢），且会因磨损原因影响驱动装置整体的使用寿命。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提供了一种用于电动车门的驱动装置及汽车。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于电动车门的驱动装置，包括驱动电机和减速器，所述减速器具有驱动轴，所述减速器包括设置在所述电机与驱动轴之间的传动机构，所述传动机构具有设定传动比i，设定传动比i满足下述公式：

其中，P为所述驱动电机的功率，为所述驱动电机的热损耗，n为所述电机轴的转速，G为所述车门的质量，L为所述车门的力臂杆或摇臂的长度，k为变量值。

应用本发明具有以下有益效果：根据车门质量和车门的力臂杆（或摇臂）的长度数据，以及所选用的驱动电机的工作参数就可以依据上述公式推断出合理的传动比，可显著减少设计人员的计算工作量，同时减少验证试验的次数、降低实验成本，并且最终得到的传动机构的传动比合理。该驱动装置安装有传动比满足上述公式的减速器，能够较好的适配所选用的驱动电机以及相应车辆的车门，从而在开关门的过程中使得驱动电机和减速器均发挥良好，可带来良好的自动开关门体验，并且使得整个装置的使用寿命提高。

可选的，所述变量值k的计算公式为：

其中，为所述传动机构的传动效率。

可选的，所述传动机构为m级传动，其中，m≥2；

当m=2时，0.55≤≤0.8；

当m≥3时，0.45≤≤0.65。

可选的，所述传动机构为m级传动，每级传动对应的传动比为，其中，m≥2；

当m=2时，；

当m≥3时，。

可选的，m=3，所述传动机构包括依次传动连接的第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构包括固定设置在所述电机轴上的蜗杆和与所述蜗杆啮合传动的输入齿轮，所述第二传动机构包括齿圈和设置于所述齿圈内的第一行星齿轮组以及第二行星齿轮组，并且所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组均与所述齿圈啮合传动；所述第一行星齿轮组包括跟随所述输入齿轮同步转动的第一太阳轮和与所述第一太阳轮啮合传动的第一行星齿轮；所述第二行星齿轮组包括用于带动所述输出轴同步转动的第二太阳轮和与所述第二太阳轮啮合传动的第二行星齿轮。

可选的，所述蜗杆为多头蜗杆，所述蜗杆的头数为，所述输入齿轮的齿数为，其中，1≤≤3，15≤≤50；

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