[发明专利]彩钢板岩棉芯条抓放料装置

说明书

本发明提出了一种彩钢板岩棉芯条抓放料装置，涉及上料续棉用装置技术领域，包括固定座，固定座的下方并排设置有固定抓框和滑动抓框，固定抓框固定于固定座的底部，滑动抓框通过分框驱动机构滑动安装于固定座的底部，固定抓框和滑动抓框内均设置有两相对于固定座对称设置的抓料机构，两抓料机构的抓料方向为相反设置，每一抓料机构均连接有一抓放料驱动机构，本发明实现了对岩棉芯条的分框和错棉，方便了后续加固件的放置，同时将抓料爪爪尖的旋转中心与抓料轴的轴心同心设置，加快了对岩棉芯条的抓取速度。

技术领域

本发明涉及上料续棉用装置技术领域，尤其是涉及一种彩钢板岩棉芯条抓放料装置。

背景技术

在彩钢板的生产过程中，需要将沿竖向码垛摆放的岩棉芯条逐层放置到彩钢板的输送带上，以便于输送带将岩棉芯条输送到下一工位上进行后续加工。目前岩棉芯条的转移操作主要采用两种方式，一种是人工对岩棉芯条进行分离和转移，另一种是采用抓放料装置对岩棉芯条进行逐层抓取和转移。

现有的抓放料装置主要存在以下问题：第一是抓料爪直接插入到岩棉芯条内，对岩棉芯条进行抓取，对岩棉芯条的抓取速度比较慢；第二是为了增加彩钢板的强度需要在岩棉芯条间添加钢带等加固件，而每一层的两组岩棉芯条是紧密贴合在一起的，并不存在放置钢带的间隙，导致后续的生产存在不便。

因此，需要一种能够解决上述问题的彩钢板岩棉芯条抓放料装置。

发明内容

本发明提出一种彩钢板岩棉芯条抓放料装置，实现了对岩棉芯条的分框和错棉，方便了后续加固件的放置，同时将抓料爪爪尖的旋转中心与抓料轴的轴心同心设置，加快了对岩棉芯条的抓取速度。

本发明的技术方案是这样实现的：

彩钢板岩棉芯条抓放料装置，包括一固定座，所述固定座的下方并排设置有固定抓框和滑动抓框，所述固定抓框固定于所述固定座的底部，所述滑动抓框通过分框驱动机构滑动安装于所述固定座的底部，所述固定抓框和滑动抓框内均设置有两相对于所述固定座对称设置的抓料机构，两所述抓料机构的抓料方向为相反设置，每一所述抓料机构均连接有一抓放料驱动机构。

作为一种优选的技术方案，每一所述抓料机构均包括若干根依次设置的抓料轴，每一根所述抓料轴均沿所述滑动抓框的滑动方向延伸，所述固定抓框和滑动抓框内分别转动安装有对应所述抓料轴，每一所述抓料轴上均沿轴向依次固定有若干根抓料爪，每一所述抓料爪爪尖的旋转中心与对应所述抓料轴的轴心同心设置，每一所述抓料爪的朝向与相邻所述抓料机构内所述抓料爪的朝向均为相反设置。

作为一种优选的技术方案，每一所述抓料爪均包括固定段和抓取段，每一所述固定段的一端均固定于对应所述抓料轴上，每一所述固定段均沿所述抓料轴的径向延伸，每一所述固定段的另一端均与所述抓取段的一端固定在一起，每一所述抓取段均为弧形设置，每一所述抓取段另一端部的旋转中心均与对应所述抓料轴的轴心同心设置。

作为一种优选的技术方案，每一所述抓放料驱动机构均包括一第一驱动气缸和若干根联动杆，每一所述第一驱动气缸的缸体均铰接安装于所述固定座上，每一所述第一驱动气缸的伸缩杆均铰接安装于一所述抓料轴上，同一所述抓料机构内的相邻两所述抓料轴上均共同铰接有一所述联动杆。

作为一种优选的技术方案，所述分框机构包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的缸体固定于所述固定座上，所述第二驱动气缸的伸缩杆与所述滑动抓框相连接。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：