[发明专利]一种用于日光温室空中多功能作业平台

说明书

一种用于日光温室空中多功能作业平台，所述平台包括空中自走装置、表型获取装置、雾化喷药装置以及运输装置；所述空中自走装置包括两条主运输轨道和两条次运输轨道，所述两条主运输轨道分别固定于温室骨架以及温室后墙上，所述两条次运输轨道横跨于主运输轨道之上；所述次运输轨道上搭载表型获取装置、雾化喷药装置和运输装置。本发明结构能够在不影响蔬菜生产前提下，快速获取叶面积指数等植物表型信息，并可配合农业物联网装备实现数据的远程传输。本发明能够有效地提高蔬菜生产过程中机械化作业率，搭载的悬挂轨道运输极大程度降低农户工作强度并提高温室过道空间利用率。

技术领域

本发明涉及一种温室作业平台，具体涉及一种用于日光温室空中多功能作业平台。

背景技术

日光温室是种植蔬菜的主要设施结构之一，能够实现作物冬季不加温周年生产，极大程度的改善了中国寒区反季节吃菜难等问题，为推动农业发展、农民创收做出巨大贡献。日光温室是由墙体、后坡、侧墙以及前屋面所组成的封闭围护结构，为作物提供十分适宜的生长环境，应用领域广泛。伴随着居民生活品质的提高，蔬菜生产的目标也逐步由追求高产向高品质转换，植物表型研究也成为当前科学研究的热门领域。然而，由于温室空间结构的限制，应用于大田的植物表型平台难以在温室中推广使用。此外，针对人口老龄化、劳动力短缺等问题，提高日光温室机械化作业率，优化作物生长环境，减轻农户劳动负担迫在眉睫。

发明内容

本发明根据日光温室植物表型平台应用难、农户管理温室劳动强度高等特点，提供一种用于日光温室空中多功能作业平台。在温室作物生长过程中，通过在空中多功能作业平台上搭载多类植物表型传感器，在不影响作物生长发育的前提下，完成包括植物叶面积指数在内的各项参数获取，从而为进一步的高品质生产决策提供数据支撑。同时，在平台上搭载了可用于温室雾化、喷药以及运输装置，可极大程度改善夏季或高温时间段作物生长环境，并有效降低劳动强度。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于日光温室空中多功能作业平台，所述平台包括空中自走装置、表型获取装置、雾化喷药装置以及运输装置；

所述空中自走装置包括两条主运输轨道和两条次运输轨道，所述两条主运输轨道分别固定于温室骨架以及温室后墙上，所述两条次运输轨道横跨于主运输轨道之上；所述次运输轨道上搭载表型获取装置、雾化喷药装置和运输装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明结构能够在不影响蔬菜生产前提下，快速获取叶面积指数等植物表型信息，并可配合农业物联网装备实现数据的远程传输。

(2)本发明能够有效地提高蔬菜生产过程中机械化作业率，搭载的悬挂轨道运输极大程度降低农户工作强度并提高温室过道空间利用率。

(3)本发明可应用于温室的雾化降温以及农药喷施，根据温湿度传感器采集的数据，可自动实现温室的增湿降温作业，为作物生长提供适宜的生长环境。

附图说明

图1为日光温室空中多动能作业平台整体示意图；

图2为日光温室空中多动能作业平台侧视图；

图3为梯子型集成平台示意图；

图4为表型获取装置示意图；

图5为支撑平台示意图片；

图6为运输装置示意图片；

图7为广角摄像头拍摄位置示意图；

图8为日光温室空中多动能作业平台控制系统结构框图。