[发明专利]一种用于日光温室空中多功能作业平台

权利要求书

1.一种用于日光温室空中多功能作业平台，其特征在于：所述平台包括空中自走装置、表型获取装置、雾化喷药装置以及运输装置；

所述空中自走装置包括两条主运输轨道(2)和两条次运输轨道，所述两条主运输轨道(2)分别固定于温室骨架(1)以及温室后墙(4)上，所述两条次运输轨道横跨于主运输轨道(2)之上；所述次运输轨道上搭载表型获取装置、雾化喷药装置和运输装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于日光温室空中多功能作业平台，其特征在于：所述次运输轨道固定于梯子型集成平台(25)之上，每个次运输轨道两端为限位挡板(24)。

3.根据权利要求2所述的一种用于日光温室空中多功能作业平台，其特征在于：所述梯子型集成平台(25)中间由多个横向拉杆(12)连接，两端分别固定有第一主动滑轮(8)，第一从动滑轮(7)，第二主动滑轮(27)，第二从动滑轮(28)，可完成温室延长方向往返稳定运行。

4.根据权利要求3所述的一种用于日光温室空中多功能作业平台，其特征在于：所述梯子型集成平台(25)底部同侧两端固定有第一减速电机(5)、第二减速电机(6)，由控制系统控制同步开启关闭，第一减速电机(5)的传动轴连接第一主动滑轮(8)，第二减速电机(6)的传动轴连接第二主动滑轮(27)。

5.根据权利要求1所述的一种用于日光温室空中多功能作业平台，其特征在于：所述雾化喷药装置输水管道(14)固定于梯子型集成平台(25)底部一侧，输水管道(14)左右两侧等距固定多个微喷器(30)。

6.根据权利要求4所述的一种用于日光温室空中多功能作业平台，其特征在于：所述梯子型集成平台(25)侧部固定识别器(29)，所述固定识别器(29)与固定于后墙内表面的定位识别标签(11)配套使用，开启电源，第一减速电机(5)及第二减速电机(6)同步开启，带动梯子型集成平台(25)沿温室延长方向运行。

7.根据权利要求2所述的一种用于日光温室空中多功能作业平台，其特征在于：所述表型获取装置安装于梯子型集成平台(25)上部的次运输轨道之上，所述表型获取装置的运输设备由第一驱动滑轮(19)、第二驱动滑轮(21)、辅助滑轮(20)以及一个限位轮(26)组成；所述限位轮(26)安装于梯子型集成平台(25)底部，通过调节限位轮(26)松紧度，保证表型获取装置(16)的稳定启停。

8.根据权利要求7所述的一种用于日光温室空中多功能作业平台，其特征在于：所述第一驱动滑轮(19)、第二驱动滑轮(21)之间通过传动轴连接传动装置(32)，进而连接固定在支撑平台(31)的第三减速电机(18)提供同步驱动力，所述传动装置(32)上部连接第三减速电机(18)，所述第三减速电机(18)固定于支撑平台之上，所述支撑平台(31)通过伸缩拉杆(17)连接植物表型采集设备(16)。

9.根据权利要求1所述的一种用于日光温室空中多功能作业平台，其特征在于：所述运输装置连接固定于梯子型集成平台(25)下方，悬挂于温室过道(3)之上，随梯子型集成平台(25)往返运行于温室后侧通过。

10.根据权利要求9所述的一种用于日光温室空中多功能作业平台，其特征在于：所述运输装置由载板(35)以及支架(23)组成；所述支架(23)上固定有空中多功能作业平台控制系统柜(15)。