[发明专利]用于梭子蟹的自动捆扎机

说明书

本发明属于捆扎机技术领域，具体涉及用于梭子蟹的自动捆扎机。用于梭子蟹的自动捆扎机包括：送料模块，用于将橡胶管输送至撑开模块；剪切模块，用于对完成送料过程的橡胶管进行剪切；撑开模块，用于将剪切后的橡胶管进行撑开，获得橡胶套；旋转模块，用于将正在撑开的橡胶管旋转至橡胶套出口，并通过人工将梭子蟹蟹钳放入已撑开的橡胶套中；控制模块，包括PLC控制模块和阀岛，用于控制送料模块、剪切模块、撑开模块和旋转模块的运作。本发明具有体积小巧、成本低廉、捆扎效率高，操作简单、安全以及适用性强的特点。

技术领域

本发明属于捆扎机技术领域，具体涉及用于梭子蟹的自动捆扎机。

背景技术

螃蟹是人们家庭生活中常见的一种食材，不仅味道鲜美而且营养丰富。在餐桌上有着不可替代的地位，螃蟹具有非常大的销售市场，但是从离开养殖地到人们的餐桌上，螃蟹要经过很多道程序。尤其是在运输过程中能够尽可能的保持其活性以及完整性非常重要，为此就需要对螃蟹的蟹钳进行捆扎处理。每到旺季，很多螃蟹市场都需要人工捆扎螃蟹，这个过程虽然简单，但是要求工人具有丰富的经验，而且足够细心，不然非常容易在捆扎过程中被蟹钳夹到，捆扎螃蟹的工作不仅要消耗很多人力而且人工捆扎的工作量大，相应的处理时间也较长，即消耗财力也会因为处理时间长降低螃蟹新鲜度。

例如，申请号为CN202210576638.4的中国专利文献描述的一种自动捆扎螃蟹机及其螃蟹捆扎方法，虽然通过支撑杆，固定板，第一滑块，第一弹簧等部分的共同配合，能够实现对于不同大小的螃蟹的捆扎，但是在经过捆扎之后依旧需要人工系好捆扎绳，而且由于使用电机驱动，不能很好的适用于潮湿的海上作业环境，其所占体积较大。

例如，申请号为CN202210808737.0的中国专利文献描述的一种螃蟹捆扎和分级一体机，虽然能够自动捆扎螃蟹并按性别和重量分拣，提高了螃蟹包装效率，螃蟹的捆扎效果更好，不易出现捆扎失败的情形，螃蟹被捆扎后也不易出现散线情况，但缺点在于，其占用体积过大，传送过程中对螃蟹没有固定，不适合在海上环境工作。

又例如，申请号为CN201810573369.X的中国专利文献描述的自动捆扎螃蟹机和螃蟹捆扎方法，虽然能够自动对螃蟹进行十字捆扎，且捆扎螃蟹机能够实现对螃蟹进行横向的倾斜捆扎，螃蟹不易挣脱，捆扎效果好。另外，还能够以符合螃蟹身体的方式对螃蟹进行自动横向倾斜捆扎，由此不易损伤螃蟹，但是不足之处在于，其机械结构较为复杂，生产不便且体型较大，同时不太适合梭子蟹这一体型较为特殊的螃蟹的捆扎。

因此，设计一种体积小巧、成本低廉、捆扎效率高，操作简单、安全的用于梭子蟹的自动捆扎机，就显得十分重要。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中，现有针对螃蟹进行捆扎的方式，存在安全性差，效率低，人工和金钱成本高的问题，提供了一种体积小巧、成本低廉、捆扎效率高，操作简单、安全的用于梭子蟹的自动捆扎机。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

用于梭子蟹的自动捆扎机，包括：

送料模块，用于将橡胶管输送至撑开模块；

剪切模块，用于对完成送料过程的橡胶管进行剪切；

撑开模块，用于将剪切后的橡胶管进行撑开，获得橡胶套；

旋转模块，用于将正在撑开的橡胶管旋转至橡胶套出口，并通过人工将梭子蟹蟹钳放入已撑开的橡胶套中；

控制模块，包括PLC控制模块和阀岛，用于控制送料模块、剪切模块、撑开模块和旋转模块的运作。