[发明专利]用于梭子蟹的自动捆扎机

权利要求书

1.用于梭子蟹的自动捆扎机，其特征在于，包括：

送料模块，用于将橡胶管输送至撑开模块；

剪切模块，用于对完成送料过程的橡胶管进行剪切；

撑开模块，用于将剪切后的橡胶管进行撑开，获得橡胶套；

旋转模块，用于将正在撑开的橡胶管旋转至橡胶套出口，并通过人工将梭子蟹蟹钳放入已撑开的橡胶套中；

控制模块，包括PLC控制模块和阀岛，用于控制送料模块、剪切模块、撑开模块和旋转模块的运作。

2.根据权利要求1所述的用于梭子蟹的自动捆扎机，其特征在于，所述送料模块包括模块立板、导入管、送料管、两个滚轮组、主动轮、转角为180°的气缸T00；其中，一个滚轮组为固定滚轮组，用于压紧橡胶管，另一个滚轮组为浮动滚轮组，用于调整橡胶套导入管的进料方向；两个滚轮组通过滚轮连接件连接；主动轮与气缸T00通过单向滚针轴承连接；所述导入管、送料管、固定滚轮组、主动轮和气缸T00均固定在模块立板上；

当橡胶管通过导入管进入两个滚轮组和主动轮之间时，气缸T00进气，主动轮旋转，将橡胶管送入送料管，进行送料阶段；送料结束后，气缸T00放气，进入剪切阶段。

3.根据权利要求2所述的用于梭子蟹的自动捆扎机，其特征在于，所述剪切模块包括剪刀和转角为90°的气缸T01；所述剪刀连接有L型板，所述L型板上连接有滑轨和第一滑块；所述滑轨上固定有第一弹簧和固定座；所述滑轨通过固定座与底板进行连接，底板与L型板固定连接；所述剪刀通过联轴器与气缸T01的转轴进行连接；

完成送料阶段后，气缸T01进气，剪刀落下，对橡胶管进行剪切，完成剪切阶段；剪切结束后，气缸T01放气，剪刀张开，被剪切的橡胶管进入整体旋转和撑开阶段。

4.根据权利要求3所述的用于梭子蟹的自动捆扎机，其特征在于，所述撑开模块包括行星四爪撑开结构和橡胶套推出结构；所述行星四爪撑开结构包括行星轮系、连杆、爪子和转角为90°的气缸T03；所述行星轮系包括主动轮及四个从动轮，其中主动轮与气缸T03的转轴连接，四个从动轮等角度分布在主动轮的周围并与主动轮啮合；每个从动轮上均连接有连杆，每个连杆上均连接有爪子；

完成送料后的橡胶管，套在四个爪子上；橡胶管被剪切后，气缸T03进气，四个爪子将橡胶管撑开，获得橡胶套。

5.根据权利要求4所述的用于梭子蟹的自动捆扎机，其特征在于，所述旋转模块包括凸轮联动机构和整体旋转机构；所述凸轮联动机构包括凸轮、推杆、第二滑块和第二弹簧；所述整体旋转机构包括模块外壳板和转角为90°的气缸T02；其中，所述凸轮与气缸T02的转轴连接；推杆与凸轮和剪刀连接；所述第二滑块用于对推杆进行固定；第二滑块和第二弹簧与剪刀连接并位于剪刀下方；所述气缸T02与模块外壳板连接；

完成剪切阶段后，气缸T02进气，整体旋转模块向外旋转，同时凸轮开始旋转，推杆通过凸轮的凸出部分，将剪刀推开，使整体旋转模块与剪刀实现避让。

6.根据权利要求1所述的用于梭子蟹的自动捆扎机，其特征在于，橡胶套的整体旋转过程和橡胶管的撑开过程为同步进行。

7.根据权利要求5所述的用于梭子蟹的自动捆扎机，其特征在于，所述撑开模块还包括橡胶套推出结构，包括圆盘、光轴和行程为15mm的气缸T04；光轴通过整体旋转机构的模块外壳板与圆盘直接连接，并与气缸T04间接连接；

当气缸T04进气，光轴推动圆盘，橡胶套被推出，利用人工将梭子蟹蟹钳放入已撑开的橡胶套中，完成梭子蟹蟹钳的捆扎；

完成捆扎后，气缸T03放气，四个爪子旋转至闭合状态；随后气缸T04放气，圆盘收回；接着气缸T02放气，整体旋转机构旋转至初始状态，凸轮和推杆恢复初始位置，利用第二弹簧的弹力将剪刀送回至初始位置。

8.根据权利要求1所述的用于梭子蟹的自动捆扎机，其特征在于，所述PLC控制模块内烧录有预设的运行指令；当PLC控制模块内的程序运行到输出指令时，PLC控制模块向阀岛输送正电平，阀岛上对应的阀片做出响应，所述阀片对应控制的气缸开始进气。

9.根据权利要求1-8任一项所述的用于梭子蟹的自动捆扎机，其特征在于，所述阀岛为两位五通阀岛；所述阀岛使用单电控方式进行控制。