[发明专利]一种信号机非法模块检测方法、装置及可读储存介质

说明书

本发明公开了一种信号机非法模块检测方法、装置及可读储存介质，包括如下步骤：S1：读取开机后信号机中各模块的启动配置参数；S2：根据启动配置参数和路口渠化获取信号机能正常运行的各模块种类和编号；S3：信号机的控制模块下发整机编码查询指令，收集信号机中各个模块的整机编码；S4：判断信号机中各个模块的一致性是否大于预设的阈值，若大于阈值，则进入步骤S5，若不大于阈值，则进入步骤S6；S5：信号机中的各模块有效，基于各模块执行交通信号控制；S6：记录故障并上报；该非法模块检测方法、装置及可读储存介质可检测内部设备的合法性，当检测到内部设备非法时上报到平台，确定路口的交通信号安全控制。

技术领域

本发明涉及信号机检测控制技术领域，尤其涉及一种信号机非法模块检测方法、装置及可读储存介质。

背景技术

交通信号机是路口交通信号控制的重要组件，信号机的安全性关乎到道路的交通安全，目前信号机一般都有多个模块组成，现有的信号机缺少对内部设备的是否合法进行鉴定，不合法的设备会对交通信号机的交通安全控制带来非常大的隐患，給交通安全出行也带来隐患。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种信号机非法模块检测方法、装置及可读储存介质，可检测内部设备的合法性，当检测到内部设备非法时上报到平台并根据设备的属性进行相应的操作，确定路口的交通信号安全控制。

本发明提出的一种信号机非法模块检测方法，包括如下步骤：

S1：读取开机后信号机中各模块的启动配置参数，所述启动配置参数包括各个模块在开机后部分模块不运行时信号机是否正常启动；

S2：根据启动配置参数和路口渠化获取信号机能正常运行的各模块种类和编号；

S3：信号机的控制模块下发整机编码查询指令，收集信号机中各个模块的整机编码；

S4：判断信号机中各个模块的一致性是否大于预设的阈值，若大于阈值，则进入步骤S5，若不大于阈值，则进入步骤S6；

S5：信号机中的各模块有效，基于各模块执行交通信号控制；

S6：记录故障并上报。

进一步地，在步骤S4中，具体包括：

S41；基于信号机中各个模块的整机编码，判断主控模块的编号是否是原始编码，若是进入步骤S42，若否，进入步骤S43；

S42：判断各个模块的整机编码是否一致性大于预设的阈值且为原始编码，若是进入步骤S44，若否进入步骤S45；

S43：判断各个模块的整机编码与主控模块的整机编码是否一致，若是进入步骤S46，若否进入步骤S47；

S44：主控模块和其他搭载原始编码的模块同步整机编码；

S45：记录故障日志上报平台等待修复，屏蔽有效模块以外其他模块的CAN节点；

S46：信号机开机所需模块都存在，进入步骤S48；

S47：判断无效模块是否不在信号机开机所需的模块中，若是则进入步骤S48，若否则进入步骤S45；

S48：记录故障日志上报平台，屏蔽有效模块以外其他模块的CAN节点，进入步骤S49；

S49：信号机执行交通信号控制。

进一步地，整机编码基于通过CAN总线一次性给信号机中的各个模块分别同一配置的，所述整机编码包括生产日期和型号，每个信号机的整机编码都是唯一的。

进一步地，所述各个模块包括控制模块、灯驱模块、黄闪模块和背板模块，控制模块、灯驱模块、黄闪模块均插接在背板模块上并分别通过背板模块进行供电、通讯以及提供模块地址；