[发明专利]一种反重力跑台柔性升降机构

说明书

本发明公开了一种反重力跑台柔性升降机构，安装在气囊和跑台支架之间，包括腰环、腰环固定带、腰环提手、高度调节带和调节滚筒组件；腰环固定带一端与气囊连接，另一端固定在前部支架上；腰环提手一端铰接在腰环上，另一端套合在中部支架上；调节滚筒组件安装在底座内，高度调节带一端固定连接在腰环上，另一端与调节滚筒组件连接。调节滚筒组件包括端座、端盖、滚筒、滚筒销、左侧限位销、右侧限位销、限位摆针和定位销；滚筒两端分别与安装在端座内，端盖固定在端座外侧，滚筒销固定在滚筒端部，限位摆针铰接在端盖内侧，左侧限位销和右侧限位销对称固定在限位摆针的两侧。本升降机构具有机构优化，保养简单，维修方便安全实用，并且成本低的特点。

技术领域

本申请涉及属于锻炼或治疗康复领域，具体涉及一种反重力跑台柔性升降机构。

背景技术

反重力跑台的工作原理是患者穿戴可密封的束身短裤与气囊连接形成密封舱；密封舱内气压高于外界气压，利用空气压差（能够提供可变的举升力从而降低步行载荷）对人产生浮力，通过调整内外压差实现不同的减重比，减少患者步行过程中体重的影响。目前公开的技术方案包括中国授权公告号CN101896152B《用于空气压差设备的系统、方法和装置》、中国申请公布号102481225A《空气压差系统》、中国申请公布号CN106794107A《用于具有医疗数据收集能力的空气压差系统压力室和升降装置》等。

其中，上述公开方案中的升降装置形状工艺复杂，升降调节时操作复杂，单人操作难度较大，使得装置成本较高、结构复杂、装配工艺繁琐，也影响患者使用体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种反重力跑台柔性升降机构，可适应不同人的身高，操作简单、安全性高、生产工艺简单。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种反重力跑台柔性升降机构，安装在气囊和跑台支架之间，所述跑台支架包括前部支架、底座和中部支架；还包括腰环、腰环固定带、腰环提手、高度调节带和调节滚筒组件；所述腰环固定在气囊上侧；所述腰环固定带一端与气囊连接，另一端固定在前部支架上；所述腰环提手一端铰接在腰环上，另一端套合在中部支架上；所述调节滚筒组件安装在底座内，所述高度调节带一端固定连接在腰环上，另一端与调节滚筒组件连接。

优选的，所所述调节滚筒组件包括端座、端盖、滚筒、滚筒销、左侧限位销、右侧限位销、限位摆针和定位销；所述滚筒两端分别与安装在端座内，所述所述端盖固定在端座外侧，所述滚筒销固定在滚筒端部，所述限位摆针铰接在端盖内侧，所述左侧限位销和右侧限位销对称固定在限位摆针的两侧，所述定位销安装在端座上。

优选的，所述滚筒上设有活动夹板，该活动夹板通过螺栓与滚筒连接，高度调节带的端部被压紧固定在活动夹板和滚筒之间。

优选的，所述滚筒上开有与定位销匹配的销孔。

优选的，所述限位摆针的下端为锥形体，所述限位销固定在限位摆针铰接点的下方。

优选的，所述中部支架设有卡合挡块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

重量轻，不需要单独加平衡配重，维护方便，成本低。

腰环高度通过调节滚筒收放高度调节带实现，通过定位销快速定位。

附图说明

图1为本发明方案使用状态时结构示意图；

图2为本发明方案收回状态时结构示意图；

图3为调节滚筒组件端部结构示意图；

图4为调节滚筒组件逆时针极限位置示意图；

图5为调节滚筒组件中间位置示意图；

图6为调节滚筒组件顺时针极限位置示意图示意图；

图7为调节滚筒组件结构示意图；

图8为调节滚筒组件端部结构示意图；