[发明专利]一种反重力跑台柔性升降机构

权利要求书

1.一种反重力跑台柔性升降机构，安装在气囊和跑台支架之间，所述跑台支架包括前部支架、底座和中部支架，其特征在于：还包括腰环、腰环固定带、腰环提手、高度调节带和调节滚筒组件；所述腰环固定在气囊上侧；所述腰环固定带一端与气囊连接，另一端固定在前部支架上；所述腰环提手一端铰接在腰环上，另一端套合在中部支架上；所述调节滚筒组件安装在底座内，所述高度调节带一端固定连接在腰环上，另一端与调节滚筒组件连接。

2.根据权利要求1所述的反重力跑台柔性升降机构，其特征在于：所述调节滚筒组件包括端座、端盖、滚筒、滚筒销、左侧限位销、右侧限位销、限位摆针和定位销；所述滚筒两端分别与安装在端座内，所述端盖固定在端座外侧，所述滚筒销固定在滚筒端部，所述限位摆针铰接在端盖内侧，所述左侧限位销和右侧限位销对称固定在限位摆针的两侧，所述定位销安装在端座上。

3.根据权利要求2所述的反重力跑台柔性升降机构，其特征在于：所述滚筒上设有活动夹板，该活动夹板通过螺栓与滚筒连接，高度调节带的端部被压紧固定在活动夹板和滚筒之间。

4.根据权利要求2所述的反重力跑台柔性升降机构，其特征在于：所述滚筒上开有与定位销匹配的销孔。

5.根据权利要求2所述的反重力跑台柔性升降机构，其特征在于：所述限位摆针的下端为锥形体，所述限位销固定在限位摆针铰接点的下方。

6.根据权利要求1所述的反重力跑台柔性升降机构，其特征在于：所述中部支架设有卡合挡块。