[发明专利]一种激光切割机组的钢板传输辊道的速度控制方法及系统

权利要求书

1.一种激光切割机组的钢板传输辊道的速度控制方法，其特征在于，本方法包括以下步骤：

S1、根据所安装的光电开关，将钢板传输辊道沿着钢板传输方向分段，相邻的两个光电开关之间为一个辊道分段，每个辊道分段内计算所传输的钢板头尾的位置，并分别生成头、尾占位信号；最后一个辊道分段为末段辊道，其它辊道分段为中间辊道；

S2、设定所传输的钢板之间的安全距离，在中间辊道上传送钢板时，根据头、尾占位信号和钢板之间的实际距离设定每个辊道分段的速度；

S3、在末段辊道中设定变速位区间，当所传输的钢板的头部到达变速位区间后，末段辊道根据下一工序的允许辊道前进信号和钢板正在进入下一道工序信号进行变速调节，并监测是否卡板，在卡板时全线停车。

2.根据权利要求1所述的激光切割机组的钢板传输辊道的速度控制方法，其特征在于，所述的S1中，具体按以下方式进行钢板传输辊道的分段：

在钢板传输辊道上，沿着钢板传输方向按一定距离间隔安装光电开关，当有钢板从光电开关位置通过时发出识别信号；

将相邻两个光电开关之间的传动辊划分为一组，从而把整个钢板传输辊道划分为若干段，每个辊道分段内的传动辊的传动速度是一起变化的；

以钢板传输辊道的起始光电开关位置为起始点，测量后面所有光电开关相对于起始点的位置值作为已知值。

3.根据权利要求1所述的激光切割机组的钢板传输辊道的速度控制方法，其特征在于，所述的S1中，按以下方式计算所传输的钢板头部实时的位置，并生成头部占位信号：

设某一辊道分段X起始位置的光电开关的位置为P_X，Start、辊道分段X结束位置的光电开关的位置为P_X，End；当钢板头部到达P_X，Start，P_X，Start处的光电开关发出识别信号，将钢板头部位于辊道分段X内的占位信号Occupy_X，Head设置为1；当钢板头部到达P_X，End，P_X，End处的光电开关发出识别信号，将钢板头部位于辊道段X内的占位信号Occupy_X，Head复位为0；

在头部占位信号Occupy_X，Head为1的时间内，根据辊道分段X的传输速度，每个采样时刻累加一次钢板在辊道分段X传输的距离，得到钢板头部实时的位置；

所传输的钢板尾部实时的位置以及尾部占位信号获取方式，与所传输的钢板头部实时的位置以及头部占位信号相同。

4.根据权利要求3所述的激光切割机组的钢板传输辊道的速度控制方法，其特征在于，辊道分段X的传输速度采用以下方式获得：

辊道分段X内设有辊径为Dia_X的传动辊，求取若干个邻近采样时刻传动辊转速的平均值作为传动辊当前时刻的实际转速，然后换算成辊道分段X的传输速度。

5.根据权利要求4所述的激光切割机组的钢板传输辊道的速度控制方法，其特征在于，所述的钢板头部实时的位置的计算公式如下：

P_X，Head＝P_X，Start+ΣN_X·π·Dia_X·T_S/G_X

式中，P_X，Head为钢板头部实时的位置，N_X为传动辊平均转速，Dia_X为传动辊的辊径，T_S为PLC的采样周期，G_X为传动辊传动电机的减速比。