[发明专利]一种蝶形封头智能化切边装置

权利要求书

1.一种蝶形封头智能化切边装置，至少包括安装在一个底板上的托盘（1）和上料机构，其特征在于，所述上料机构包括：

与所述底板连接的、且设于所述托盘（1）上方的转动臂（7）；

设于所述转动臂（7）邻近所述托盘（1）一端的安装座（13），所述安装座（13）内部空心且其外壁上设有一负压设备接口（14）；

连接于所述安装座（13）底部的、且与所述安装座（13）内部相贯通的吸盘（12）；

滑动连接于所述安装座（13）上的两个安装臂（16），两个所述安装臂（16）以所述安装座（13）轴向阵列设置；

设于所述安装臂（16）上的检测部；

用于驱动两个所述安装臂（16）沿所述托盘（1）的径向相对移动的驱动部，所述驱动部包括：

同轴转动连接于所述安装座（13）内的旋转块（18）；

水平滑动穿设于所述安装座（13）上的齿条柱（15），所述齿条柱（15）与所述安装臂（16）连接，所述安装座（13）上开设有供所述齿条柱（15）移动能自由通过的齿条柱滑动孔；

设于所述旋转块（18）周缘上的齿轮部（31），所述齿轮部（31）与所述齿条柱（15）啮合；

用于驱动所述旋转块（18）旋转的旋转组件，所述旋转组件包括：

设于所述安装座（13）内的隔板（19），所述隔板（19）与所述安装座（13）内底壁之间围成一个连通腔（29），所述负压设备接口（14）与所述连通腔（29）连通；

卡合于所述连通腔（29）内的、且能上下自由滑动的活塞（20）；

设于所述连通腔（29）内底壁上的密封块（27），所述活塞（20）端面上开设有供所述密封块（27）卡合的密封槽（35）；

同轴连接于所述活塞（20）上的浮动柱（34），所述浮动柱（34）穿透所述隔板（19）且能上下自由滑动，所述旋转块（18）上开设有供所述浮动柱（34）自由通过的避空槽；

转动嵌装于所述浮动柱（34）上端的第二滚珠（33）；

开设于所述旋转块（18）的避空槽内壁上的螺旋滚动槽（36），所述第二滚珠（33）卡合于所述螺旋滚动槽（36）内且能在所述螺旋滚动槽（36）上滚动；

所述检测部包括：

套设于所述安装臂（16）下端的、且能上下自由滑动的滑动套（17），所述滑动套（17）的底部转动嵌装有第一滚珠（21）；

设于所述滑动套（17）上的耳板，所述耳板上设有感应块（23）；

设于所述安装臂（16）上的、且与所述感应块（23）配合使用的位移传感器（24）；

用于驱动所述滑动套（17）朝下滑动的弹性抵顶组件，所述弹性抵顶组件包括：

竖直安装于所述滑动套（17）内的第一弹簧（22），所述第一弹簧（22）弹性抵顶安装臂（16）；

水平穿设于所述安装臂（16）下端的滑动销（25）；

开设于所述滑动套（17）外壁上的、且供所述滑动销（25）插合的腰型孔（26）。

2.根据权利要求1所述的一种蝶形封头智能化切边装置，其特征在于，所述底板上还设有边缘环切机构（9）、边缘内侧压紧机构（3）、封头压紧机构和边缘外侧压紧机构（2），所述边缘环切机构（9）、所述边缘内侧压紧机构（3）和所述边缘外侧压紧机构（2）沿所述托盘（1）的圆周方向依次设置，所述封头压紧机构设于所述托盘（1）上方。

3.根据权利要求2所述的一种蝶形封头智能化切边装置，其特征在于，所述封头压紧机构包括：

设于所述底板上的支架（8）；

竖直安装于所述支架（8）上的升降气缸（6）；

与所述升降气缸（6）的气缸杆驱动连接的压紧座（4）；

沿所述压紧座（4）的轴向阵列设于所述压紧座（4）边缘的压紧块；

竖直设于所述压紧座（4）上的导向杆（5），所述导向杆（5）穿透所述支架（8）且能自由滑动。

4.根据权利要求3所述的一种蝶形封头智能化切边装置，其特征在于，所述安装座（13）内顶壁设有朝下延伸的且横截面成矩形的固定杆（30），所述固定杆（30）下端面与所述安装座（13）的内底壁之间具有间隙，所述浮动柱（34）上开设有供所述固定杆（30）自由穿过的固定杆穿孔（32），所述固定杆穿孔（32）贯穿所述活塞（20）。