[发明专利]一种车载K歌系统、方法、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种车载K歌系统、方法、车辆及存储介质。该系统包括：无线麦克风、无线接收器以及座舱车机；无线麦克风，包括：惯性传感器；与无线接收器建立蓝牙通信连接；无线接收器通过可插拔的通信接口与座舱车机建立通信连接；无线麦克风，用于通过惯性传感器采集的旋转角度信息及位移信息，形成对座舱车机的K歌控制信息，并将K歌控制信息通过无线接收器发送至座舱车机；座舱车机，用于执行所接收K歌控制信息对应的控制逻辑。实现了使用户准确、便捷的实现无线麦克风与座舱车机的交互操作，提升用户的控制交互体验。

技术领域

本发明涉及车载应用技术领域，尤其涉及一种车载K歌系统、方法、车辆及存储介质。

背景技术

在车载K歌场景中，往往通过在K歌麦克风上设置不同的按键来实现与车机的交互、或者直接触摸车机系统显示屏来实现与车机的交互，也可以通过语音控制来实现与车机的交互。

然而，在K歌麦克风上设置不同按键，往往受限于麦克风的外观设计，不能实现复杂的功能控制。直接触摸车机显示屏，又受限于后排位置与车机的距离。语音控制的方式则受拾音区的限制，较难实现基于多个应用功能实现和切换；且环境噪声、口音等外部干扰影响较大。

发明内容

本发明提供了一种车载K歌系统、方法、车辆及存储介质，实现了使用户准确、便捷的实现无线麦克风与座舱车机的交互操作，提升用户的控制交互体验。

根据本发明的第一方面，提供了一种车载K歌系统，所述系统包括：无线麦克风、无线接收器以及座舱车机；

所述无线麦克风，包括：惯性传感器；与所述无线接收器建立蓝牙通信连接；所述无线接收器通过可插拔的通信接口与所述座舱车机建立通信连接；

所述无线麦克风，用于通过所述惯性传感器采集的旋转角度信息及位移信息，形成对所述座舱车机的K歌控制信息，并将所述K歌控制信息通过所述无线接收器发送至所述座舱车机；

所述座舱车机，用于执行所接收K歌控制信息对应的控制逻辑。

可选的，所述无线麦克风还包括：第一控制模块和第一蓝牙模块；

所述第一控制模块，用于检测到当前处于功能控制模式时，根据所述惯性传感器以设定周期采集的旋转角度信息及位移信息，确定所述无线麦克风的当前空间运动轨迹，以及确定与所述当前空间运动轨迹匹配的K歌功能控制信息；

所述第一蓝牙模块，用于将所述K歌功能控制信息传输至所述无线接收器，以通过所述无线接收器发送至所述座舱车机；

相应的，所述座舱车机，用于确定所接收K歌功能控制信息对应的K歌功能，响应所述K歌功能并执行相应功能逻辑；

所述第一蓝牙模块，还用于接收逻辑执行信息，所述逻辑执行信息由座舱车机相对所执行功能逻辑生成并通过所述无线接收器反馈。

可选的，所述第一控制模块具体用于：

根据所述惯性传感器以设定周期采集的旋转角度信息及位移信息，确定所述无线麦克风在所述设定周期内的位姿信息；

基于各所述位姿信息形成所述无线麦克风的当前空间运动轨迹；

从预设功能关联表中查找与所述当前空间运动轨迹相匹配的目标功能轨迹；

将所述目标功能轨迹在所述预设功能关联表中对应的功能控制信息确定为所述当前空间运动轨迹的K歌功能控制信息；

其中，所述目标功能轨迹为下述轨迹中的一种：水平移动轨迹、垂直移动轨迹、顺时针旋转轨迹、逆时针旋转轨迹、摇一摇晃动轨迹以及自定义设置轨迹。

可选的，所述第一控制模块，还用于检测到当前处于光标控制模式时，将确定的所述当前空间运动轨迹转变为感知轴方向上的位移量数字信号；