[发明专利]一种车载K歌系统、方法、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车载K歌系统，其特征在于，包括：无线麦克风、无线接收器以及座舱车机；

所述无线麦克风，包括：惯性传感器；与所述无线接收器建立蓝牙通信连接；所述无线接收器通过可插拔的通信接口与所述座舱车机建立通信连接；

所述无线麦克风，用于通过所述惯性传感器采集的旋转角度信息及位移信息，形成对所述座舱车机的K歌控制信息，并将所述K歌控制信息通过所述无线接收器发送至所述座舱车机；

所述座舱车机，用于执行所接收K歌控制信息对应的控制逻辑。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线麦克风还包括：第一控制模块和第一蓝牙模块；

所述第一控制模块，用于检测到当前处于功能控制模式时，根据所述惯性传感器以设定周期采集的旋转角度信息及位移信息，确定所述无线麦克风的当前空间运动轨迹，以及确定与所述当前空间运动轨迹匹配的K歌功能控制信息；

所述第一蓝牙模块，用于将所述K歌功能控制信息传输至所述无线接收器，以通过所述无线接收器发送至所述座舱车机；

相应的，所述座舱车机，用于确定所接收K歌功能控制信息对应的K歌功能，响应所述K歌功能并执行相应功能逻辑；

所述第一蓝牙模块，还用于接收逻辑执行信息，所述逻辑执行信息由座舱车机相对所执行功能逻辑生成并通过所述无线接收器反馈。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一控制模块具体用于：

根据所述惯性传感器以设定周期采集的旋转角度信息及位移信息，确定所述无线麦克风在所述设定周期内的位姿信息；

基于各所述位姿信息形成所述无线麦克风的当前空间运动轨迹；

从预设功能关联表中查找与所述当前空间运动轨迹相匹配的目标功能轨迹；

将所述目标功能轨迹在所述预设功能关联表中对应的功能控制信息确定为所述当前空间运动轨迹的K歌功能控制信息；

其中，所述目标功能轨迹为下述轨迹中的一种：水平移动轨迹、垂直移动轨迹、顺时针旋转轨迹、逆时针旋转轨迹、摇一摇晃动轨迹以及自定义设置轨迹。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述第一控制模块，还用于检测到当前处于光标控制模式时，将确定的所述当前空间运动轨迹转变为感知轴方向上的位移量数字信号；

所述第一蓝牙模块，还用于将所述位移量数字信号发送至所述无线接收器，以通过所述无线接收器发送至所述座舱车机；

相应的，所述座舱车机，还用于基于接收到的所述位移量数字信号，确定光标在车机显示屏上的光标移动轨迹，并控制所述光标以所述光标移动轨迹移动；

所述第一蓝牙模块，还用于接收光标移动交互信息，所述光标移动交互信息由所述座舱车机在响应所述光标移动的控制过程中生成并通过所述无线接收器反馈。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述无线麦克风还包括：物理按键及按键控制模块，所述按键控制模块与所述第一控制模块连接；

所述按键控制模块，用于确定所按下物理按键对应的按键控制信号，并将所述按键控制信号发送至所述第一控制模块；

所述第一控制模块，用于分析出所述按键控制信号为控制模式切换信号时，进行功能控制模式与光标控制模式之间的切换；

所述无线麦克风还包括有无线发射模块，所述无线发射模块用于将第一控制模块在功能控制模式下生成的K歌功能控制信息，和/或在所述光标控制模式下生成的位移量数字信号通过所述无线接收器发送至所述座舱车机。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述第一控制模块，还用于在处于光标控制模式的过程中接收到按键按下控制信号时，将所述按键按下控制信号通过所述无线接收器发送至所述座舱车机；

所述座舱车机，用于根据所接收按键按下控制信号，对车机显示屏上光标当前所指向的功能按钮进行响应，并执行所述功能按钮对应的功能逻辑。