[发明专利]脚轮防尘盖自动装配装置

说明书

本发明公开了一种脚轮防尘盖自动装配装置，旨在提供一种工作效率高、产品品质好、通用性能高的脚轮防尘盖自动装配装置。本发明包括工作台，所述脚轮防尘盖自动装配装置还包括设置在所述工作台上的脚轮定位机构、左防尘盖定位机构、右防尘盖定位机构、左防尘盖推进机构、右防尘盖推进机构；装配时，左防尘盖和右防尘盖分别位于所述左防尘盖定位机构上和所述右防尘盖定位机构上，脚轮位于所述脚轮定位机构上，然后所述左防尘盖推进机构将所述左防尘盖定位机构上的所述左防尘盖安装到所述脚轮的左侧，所述右防尘盖推进机构将所述右防尘盖定位机构上的所述右防尘盖安装到所述脚轮的右侧。本发明应用于脚轮防尘盖自动装配装置的技术领域。

技术领域

本发明涉及一种自动装配装置,特别涉及一种脚轮防尘盖自动装配装置。

背景技术

脚轮一般包括连接支架、螺栓、轮子，螺栓穿过轮子中心后固定在连接支架上。为了在长时间存放或使用后，轮子中心内部不会产生积灰，我们往往会在轮子a的两侧加装防尘盖b，如图1所示，轮子a的两侧加装防尘盖b后可以很好地避免外界油污杂质进入轴承，避免脚轮卡死。目前一般采用人工的方式在脚轮上安装防尘盖，这样不仅效率低，而且品质不一。因此目前急需研发出一款用于脚轮防尘盖的自动装配设备，以提高工作效率，提升产品品质，已经提高设备的通用性能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高、产品品质好、通用性能高的脚轮防尘盖自动装配装置。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括工作台，所述脚轮防尘盖自动装配装置还包括设置在所述工作台上的脚轮定位机构、左防尘盖定位机构、右防尘盖定位机构、左防尘盖推进机构、右防尘盖推进机构；装配时，左防尘盖和右防尘盖分别位于所述左防尘盖定位机构上和所述右防尘盖定位机构上，脚轮位于所述脚轮定位机构上，然后所述左防尘盖推进机构将所述左防尘盖定位机构上的所述左防尘盖安装到所述脚轮的左侧，所述右防尘盖推进机构将所述右防尘盖定位机构上的所述右防尘盖安装到所述脚轮的右侧。

进一步，所述脚轮定位机构包括滑动设置在所述工作台上的前滑台和后滑台，所述前滑台和所述后滑台上分别设置有前夹爪和后夹爪，所述脚轮定位机构还包括双向气缸，所述双向气缸的两个输出端分别与所述前滑台和所述后滑台连接。

进一步，所述前滑台和所述后滑台上分别设置有前夹紧气缸和后夹紧气缸，所述前夹紧气缸的伸缩方向和所述后夹紧气缸的伸缩方向与所述前滑台或所述后滑台的滑动方向相同；所述前夹爪设置在所述前夹紧气缸的输出端，所述后夹爪设置在所述后夹紧气缸的输出端；所述双向气缸带动所述前滑台和所述后滑台运动，实现对所述脚轮的粗定位，随后所述前夹紧气缸和所述后夹紧气缸分别驱动所述前夹爪和所述后夹爪对所述脚轮的实现精准定位。

进一步，所述左防尘盖定位机构和所述右防尘盖定位机构均包括设置在所述工作台上的侧板、与所述侧板滑动连接的升降台、与所述升降台连接的升降气缸、设置在所述升降台上的防尘盖支撑架。

进一步，所述防尘盖支撑架包括左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和所述右支撑板的下端均与所述升降台连接，所述左支撑板的上端和所述右支撑板的上端之间形成一个防尘盖入口，所述左支撑板和/或所述右支撑板上设有一道与防尘盖连接轴相适配的滑槽。

进一步，所述左防尘盖推进机构、所述右防尘盖推进机构均包括安装座、设置在所述安装座上的推进气缸、设置在所述推进气缸伸缩端的推杆。

进一步，所述推杆的外端设置有可以插入防尘盖连接轴的定位杆，所述定位杆插入防尘盖连接轴后，所述升降台下降，防尘盖从所述防尘盖支撑架脱离，然后所述推进气缸再带动所述推杆将防尘盖推到预定的位置。

进一步，所述升降台上的还设置有脚轮侧面整平气缸，所述脚轮侧面整平气缸的伸缩端连接有脚轮侧面整平板。

进一步，所述脚轮防尘盖自动装配装置还包括防尘盖供料结构，所述防尘盖供料结构的出料口与所述防尘盖支撑架的防尘盖入口相对接。