[发明专利]脚轮防尘盖自动装配装置

权利要求书

1.脚轮防尘盖自动装配装置，包括工作台（1），其特征在于：所述脚轮防尘盖自动装配装置还包括设置在所述工作台（1）上的脚轮定位机构（2）、左防尘盖定位机构（3）、右防尘盖定位机构（4）、左防尘盖推进机构（5）、右防尘盖推进机构（6）；装配时，左防尘盖（7）和右防尘盖（8）分别位于所述左防尘盖定位机构（3）上和所述右防尘盖定位机构（4）上，脚轮（9）位于所述脚轮定位机构（2）上，然后所述左防尘盖推进机构（5）将所述左防尘盖定位机构（3）上的所述左防尘盖（7）安装到所述脚轮（9）的左侧，所述右防尘盖推进机构（6）将所述右防尘盖定位机构（4）上的所述右防尘盖（8）安装到所述脚轮（9）的右侧。

2.根据权利要求1所述的脚轮防尘盖自动装配装置，其特征在于：所述脚轮定位机构（2）包括滑动设置在所述工作台（1）上的前滑台（10）和后滑台（11），所述前滑台（10）和所述后滑台（11）上分别设置有前夹爪（12）和后夹爪（13），所述脚轮定位机构（2）还包括双向气缸（14），所述双向气缸（14）的两个输出端分别与所述前滑台（10）和所述后滑台（11）连接。

3.根据权利要求2所述的脚轮防尘盖自动装配装置，其特征在于：所述前滑台（10）和所述后滑台（11）上分别设置有前夹紧气缸（15）和后夹紧气缸（16），所述前夹紧气缸（15）的伸缩方向和所述后夹紧气缸（16）的伸缩方向与所述前滑台（10）或所述后滑台（11）的滑动方向相同；所述前夹爪（12）设置在所述前夹紧气缸（15）的输出端，所述后夹爪（13）设置在所述后夹紧气缸（16）的输出端；所述双向气缸（14）带动所述前滑台（10）和所述后滑台（11）运动，实现对所述脚轮（9）的粗定位，随后所述前夹紧气缸（15）和所述后夹紧气缸（16）分别驱动所述前夹爪（12）和所述后夹爪（13）对所述脚轮（9）的实现精准定位。

4.根据权利要求1所述的脚轮防尘盖自动装配装置，其特征在于：所述左防尘盖定位机构（3）和所述右防尘盖定位机构（4）均包括设置在所述工作台（1）上的侧板（17）、与所述侧板（17）滑动连接的升降台（18）、与所述升降台（18）连接的升降气缸（19）、设置在所述升降台（18）上的防尘盖支撑架（20）。

5.根据权利要求4所述的脚轮防尘盖自动装配装置，其特征在于：所述防尘盖支撑架（20）包括左支撑板（21）和右支撑板（22），所述左支撑板（21）和所述右支撑板（22）的下端均与所述升降台（18）连接，所述左支撑板（21）的上端和所述右支撑板（22）的上端之间形成一个防尘盖入口，所述左支撑板（21）和/或所述右支撑板（22）上设有一道与防尘盖连接轴相适配的滑槽（23）。

6.根据权利要求5所述的脚轮防尘盖自动装配装置，其特征在于：所述左防尘盖推进机构（5）、所述右防尘盖推进机构（6）均包括安装座（24）、设置在所述安装座（24）上的推进气缸（25）、设置在所述推进气缸（25）伸缩端的推杆（26）。

7.根据权利要求6所述的脚轮防尘盖自动装配装置，其特征在于：所述推杆（26）的外端设置有可以插入防尘盖连接轴的定位杆（27），所述定位杆（27）插入防尘盖连接轴后，所述升降台（18）下降，防尘盖从所述防尘盖支撑架（20）脱离，然后所述推进气缸（25）再带动所述推杆（26）将防尘盖推到预定的位置。

8.根据权利要求4至7任一项所述的脚轮防尘盖自动装配装置，其特征在于：所述升降台（18）上的还设置有脚轮侧面整平气缸（32），所述脚轮侧面整平气缸（32）的伸缩端连接有脚轮侧面整平板（28）。

9.根据权利要求5所述的脚轮防尘盖自动装配装置，其特征在于：所述脚轮防尘盖自动装配装置还包括防尘盖供料结构（29），所述防尘盖供料结构（29）的出料口与所述防尘盖支撑架（20）的防尘盖入口相对接。

10.根据权利要求1所述的脚轮防尘盖自动装配装置，其特征在于：所述脚轮防尘盖自动装配装置还包括与所述脚轮定位机构（2）相适配的脚轮入料结构（30）和脚轮出料结构（31）。