[发明专利]一种闭合方框焊接设备

说明书

本发明属于焊接设备技术领域，具体的说是一种闭合方框焊接设备，包括焊接台，所述焊接台的顶部一端设置有整形组件和安装架，所述安装架固定安装在焊接台的顶部一端，所述安装架的一侧设置有输出轴固定安装有焊接头的液压缸，且液压缸与安装架固定连接，所述液压缸的两侧设置有具有夹持功能的机械臂，所述焊接台的前侧设置有托架。本发明通过设有焊接件输送机构，能够在每次进行闭合方框焊接时，提升输送斗的高度，降低焊接完成闭合方框摔落的高度，避免因焊接点未冷却完成出现焊接点跌变形，焊接质量降低的现象，可以有效提高闭合方框的焊接质量，增加了闭合方框焊接设备整体的实用性。

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种闭合方框焊接设备。

背景技术

焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。现有闭合方框焊接设备的工作步骤大多是先将圆条状原料整形为开环方框状，然后使用带有夹持功能的机械臂将开环方框待焊接点的两侧夹持固定并向上移动至焊接头下方进行焊接，将开环方框焊接为闭环，最后将焊接完成的闭合方框松开，使其在重力的作用下顺着焊接台落下的设备。

上述现有的闭合方框焊接设备在使用过程中仍存在以下问题：刚焊接完成的闭合方框若直接落下，容易因落下的高度过高，出现因焊接点未冷却完成出现焊接点跌变形，焊接质量降低的现象。

发明内容

本发明针对现有技术中容易因落下的高度过高，出现因焊接点未冷却完成出现焊接点跌变形的问题，提出了一种闭合方框焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种闭合方框焊接设备，包括焊接台，所述焊接台的顶部一端设置有整形组件和安装架，所述安装架固定安装在焊接台的顶部一端，所述安装架的一侧设置有输出轴固定安装有焊接头的液压缸，且液压缸与安装架固定连接，所述液压缸的两侧设置有具有夹持功能的机械臂，所述焊接台的前侧设置有托架，且托架与焊接台固定连接，所述托架的顶部一端放置有收集箱，所述焊接头的下方设置有焊接件输送机构。

进一步的，所述整形组件包括弯折盘、切割刀和三组相对转动的输送轮，且切割刀设置在弯折盘与三对输送轮之间，所述弯折盘的转动和切割刀的平移均由气缸推动，三组所述输送轮均由电机带动。

进一步的，所述焊接件输送机构包括固定连接在机械臂一侧的L形板，所述L形板与焊接台之间共同铰接有同一个剪叉结构，所述剪叉结构靠近安装架的一侧设置有连接板，且连接板与剪叉结构远离L形板的一端固定连接，所述剪叉结构中间交叉点的位置固定连接有圆销，所述连接板的表面设置有与圆销配合使用的滑槽，所述连接板远离剪叉结构的一侧固定连接有托框，所述托框为倾斜设置，且托框相对低的一侧设置在远离安装架的一侧，所述托框的内侧设置有输送斗，所述托框的内部固定连接有定位杆，所述定位杆的外部滑动套接有两个滑块，两个所述滑块的顶部一端均铰接有连接杆，两个所述连接杆的顶部一端均与输送斗铰接，两个所述滑块相互远离的一端均固定连接有第一弹簧，且两个第一弹簧均活动套接在定位杆的外部，所述托框与输送斗远离剪叉结构的一侧均固定连接有复位杆，所述安装架远离剪叉结构的一侧固定连接有与两个复位杆配合使用的复位板，且复位板的表面设置有与两个复位杆配合使用的复位槽。

进一步的，所述定位杆的两侧均设置有固定条，且两个固定条均与托框固定连接，两个所述滑块的一侧均固定连接有卡块，其中一个所述固定条的内部滑动连接有两个与卡块配合使用的十字杆，两个所述十字杆分别设置在两个滑块相互远离的一侧，且十字杆由一个圆杆和固定套接在圆杆外部的圆环组成，所述十字杆中圆环远离定位杆的一侧均固定连接有第二弹簧，且两个第二弹簧分别活动套接在两个十字杆中圆杆的外部，两个所述十字杆远离滑块的一侧穿过固定条并固定连接有锥形块，其中一个所述固定条的外部滑动套接有两个方形套，且两个方形套分别设置在两个十字杆靠近安装架的一侧，两个所述方形套远离安装架的一侧均固定连接有与锥形块配合使用的推杆，两个所述方形套的底部一端共同固定连接有与安装架配合使用的推板。

进一步的，所述输送斗远离安装架的一侧设置有滞留机构；