[发明专利]一种哺乳母猪智能饲喂自检系统及方法

说明书

本发明公开一种哺乳母猪智能饲喂自检系统及方法，该系统包括后台控制器和若干个智能饲喂终端；所述智能饲喂终端包括饲喂执行装置和饲喂控制器；所述饲喂控制器与饲喂执行装置电连接，该饲喂控制器用于接收饲喂执行装置的各个执行模块的工作信号；所述后台控制器包括中央控制器和手持控制器；所述中央控制器与饲喂控制器电连接，该中央控制器用于展示全部智能饲喂终端的饲喂执行装置的故障自检结果和饲喂自检结果；所述手持控制器通过无线连接网络与所述饲喂控制器连接，该手持控制器用于查询显示单台智能饲喂终端的饲喂执行装置的故障自检结果和饲喂自检结果。该自检系统及方法能够实现关键部位故障自检，减少维修员入场，提高维护效率。

技术领域

本发明涉及养殖饲喂装置，具体涉及一种哺乳母猪智能饲喂自检系统及方法。

背景技术

近年来，规模化猪场正面临封闭式管理、生活物资进场慢、维修人员进场消毒流程复杂、养殖技术人员流动性高等现状，存在智能饲喂设备维修难，售后成本高等问题。

虽然现阶段提出了一些智能饲喂装置，例如申请公布号为CN103947571A的发明申请公开的一种智能母猪喂料系统及控制方法，该系统用于饲养母猪，通过控制电机传动绞龙实现下料，但该智能母猪喂料系统存在不足在于不能对自身装置进行故障自检以及母猪疫病预警，尤其是关键部件损坏不能够实现模块化更换，在规模化、批量化使用中若出现设备故障，普通水电工不易维修，存在售后维护难等问题，将影响母猪采食，从而降低母猪的生产率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种哺乳母猪智能饲喂自检系统及方法，该自检系统及方法能够实现关键部位故障自检，指导猪场饲养员对故障部件进行模块化更换，减少维修员入场，提高维护效率，降低设备使用成本，促进规模化猪场降本增效。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种哺乳母猪智能饲喂自检系统，包括后台控制器和若干个智能饲喂终端；

所述智能饲喂终端包括饲喂执行装置和饲喂控制器；所述饲喂控制器与饲喂执行装置电连接，该饲喂控制器用于接收饲喂执行装置的各个执行模块的工作信号；

所述后台控制器包括中央控制器和手持控制器；所述中央控制器与饲喂控制器电连接，该中央控制器用于展示全部智能饲喂终端的饲喂执行装置的故障自检结果；所述手持控制器通过无线连接网络与所述饲喂控制器连接，该手持控制器用于查询显示单台智能饲喂终端的饲喂执行装置的故障自检结果。

本发明的一个优选方案，其中，所述中央控制器还用于展示全部智能饲喂终端的饲喂执行装置的饲喂自检结果；

所述手持控制器还用于查询显示单台智能饲喂终端的饲喂执行装置的饲喂自检结果。

本发明的一个优选方案，其中，所述饲喂控制器上设置有位数相同、参数不同二维码作为设备号，该二维码用于手持控制器进行扫描以实现饲喂控制器和手持控制器之间的信息交互。

本发明的一个优选方案，其中，所述饲喂控制器包括报警灯。

一种哺乳母猪智能饲喂自检方法，包括以下步骤：

通过饲喂执行装置执行饲喂工作，并通过饲喂执行装置向饲喂控制器发送工作信号；

当饲喂控制器接收到饲喂执行装置的工作信号时，则判断饲喂执行装置工作正常；当饲喂控制器接收不到饲喂执行装置的工作信号或者接收到的工作信号异常时，则判断饲喂执行装置出现故障，向中央控制器和手持控制器发送故障信号，并通过报警灯发出故障信号；

工作人员根据中央控制器、手持控制器或报警灯的故障信号找到对应的饲喂执行装置，对该饲喂执行装置进行维修。

本发明的一个优选方案，其中，所述饲喂执行装置包括下料机构，所述下料机构包括推料驱动电机；