[发明专利]一种哺乳母猪智能饲喂自检系统及方法

权利要求书

1.一种哺乳母猪智能饲喂自检系统，包括后台控制器和若干个智能饲喂终端；其特征在于，

所述智能饲喂终端包括饲喂执行装置和饲喂控制器；所述饲喂控制器与饲喂执行装置电连接，该饲喂控制器用于接收饲喂执行装置的各个执行模块的工作信号；

所述后台控制器包括中央控制器和手持控制器；所述中央控制器与饲喂控制器电连接，该中央控制器用于展示全部智能饲喂终端的饲喂执行装置的故障自检结果和饲喂自检结果；所述手持控制器通过无线连接网络与所述饲喂控制器连接，该手持控制器用于查询显示单台智能饲喂终端的饲喂执行装置的故障自检结果和饲喂自检结果。

2.一种哺乳母猪智能饲喂自检方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过饲喂执行装置执行饲喂工作，并通过饲喂执行装置向饲喂控制器发送工作信号；

当饲喂控制器接收到饲喂执行装置的工作信号时，则判断饲喂执行装置工作正常；当饲喂控制器接收不到饲喂执行装置的工作信号或者接收到的工作信号异常时，则判断饲喂执行装置出现故障，向中央控制器和手持控制器发送故障信号，并通过报警灯发出故障信号；

工作人员根据中央控制器、手持控制器或报警灯的故障信号找到对应的饲喂执行装置，对该饲喂执行装置进行维修。

3.根据权利要求2所述的哺乳母猪智能饲喂自检方法，其特征在于，所述饲喂执行装置包括下料机构，所述下料机构包括推料驱动电机；

若饲喂控制器接收推料驱动电机的工作电流脉冲信号，则监测推料驱动电机工作正常；若饲喂控制器接收不到推料驱动电机的工作电流脉冲信号，则诊断推料驱动电机出现故障，并在中央控制器和手持控制器显示推料驱动电机故障，饲喂控制器上的报警灯工作，发出闪烁红灯。

4.根据权利要求2所述的哺乳母猪智能饲喂自检方法，其特征在于，所述饲喂执行装置包括下水机构，该下水机构包括电磁阀；

若饲喂控制器可接收电磁阀的工作脉冲信号，则监测电磁阀工作正常；若饲喂控制器接收不到电磁阀的工作脉冲信号，则诊断电磁阀出现故障，并在中央控制器和手持控制器显示电磁阀故障，饲喂控制器上的报警灯工作，发出闪烁红灯。

5.根据权利要求2所述的哺乳母猪智能饲喂自检方法，其特征在于，所述饲喂执行装置包括下水机构，该下水机构包括流量计；

若饲喂控制器可接收流量计工作脉冲信号，则监测流量计工作正常；若饲喂控制器接收不到流量计工作脉冲信号，则诊断流量计出现故障，并在中央控制器和手持控制器显示流量计故障，饲喂控制器上的报警灯工作，发出闪烁红灯；

当饲喂控制器诊断流量计故障时，通过设定电磁阀的工作时间，进而控制水量；其中，电磁阀的工作时间的计算公式为：

式中，T₁为电磁阀的工作时间；η为水管的水压值；ξ为推料驱动电机的伸缩次数；α为母猪胎次系数，1≤α≤10；β为水料比优化系数，0＜β≤1。

6.根据权利要求2所述的哺乳母猪智能饲喂自检方法，其特征在于，所述饲喂执行装置包括触碰机构，该触碰机构包括触碰传感器；

若饲喂控制器可接收触碰传感器工作脉冲信号，则监测触碰传感器工作正常；若饲喂控制器接收不到触碰传感器脉冲信号，则诊断触碰传感器出现故障，并在中央控制器和手持控制器显示触碰传感器故障，饲喂控制器上的报警灯工作，发出闪烁红灯；

当诊断出触碰传感器发生故障，所述饲喂控制器投料采用自适应投料的方式，投料量F_t通过以下计算公式得到：

F_t＝-0.0159r²+0.4871r+0.1199，1≤r≤21；

其中，r为哺乳母猪分娩日龄。