[发明专利]一种用于楔横轧轴类零件的自动锤头堆垛一体装置

说明书

本发明一种用于楔横轧轴类零件的自动锤头堆垛一体装置，包括安装在楔横轧的出料口处的输送机构，输送机构的末端设有堆垛机构，输送机构的中部设有自动去头机构，自动去头机构包括固定机架，固定机架设有若干根竖直的轨道，所有轨道上共同装有一个升降支架，固定机架的顶端装有油缸A，油缸A的活塞杆与升降支架连接，升降支架的底端设有一块水平布置的平板，平板的两侧各装有一个锤头，两个锤头下方各设有一个用于支撑工件的砧座，砧座处装有用于感应工件的感应开关，感应开关与油缸A及输送机构信号连接；输送机构上设有对中机构，对中机构用于将工件两端的余料对准自动去头机构的锤头；本发明实现在线去头，自动整齐地堆垛，提升生产效率。

技术领域

本发明涉及轴类零件生产技术领域，具体是一种用于楔横轧轴类零件的自动锤头堆垛一体装置。

背景技术

用于汽车的轴类零件在加工时需要经过多道工序，首先将圆钢料热处理加热到一定温度后送入楔横轧机轧制成轧件，再经过机械加工成最终形状，轧制后的轧件半成品两端具有多余的料头，在进行机械加工之前需要将两端多余的料头去掉，目前一般在线下通过压力机打掉多余的料头，这样就需要人工上、下料，且打掉料头后的工件不方便收集，通过人工摆放整齐，效率低、劳动强度大；若将现有的压力机在线使用，在输送机构上直接对工件进行切头，由于工件定位不准，可能发生打头位置偏离而损坏工件。

发明内容

本发明的目的就是针对现有的轴类零部件经过楔横轧后的切头、堆垛工作中，在线切头位置不准导致损坏工件、线下切头效率低，以及堆垛不整齐、无序摆放的问题，提供一种用于楔横轧轴类零件的自动锤头堆垛一体装置，提高了生产效率，降低了人工劳动强度，提高了打头准确度，去掉料头后的工件自动摆放整齐。

本发明的具体方案是：一种用于楔横轧轴类零件的自动锤头堆垛一体装置，包括安装在楔横轧的出料口处的输送机构，输送机构的末端设有堆垛机构，输送机构的中部设有自动去头机构，所述自动去头机构包括固定机架，固定机架设有若干根竖直的轨道，所有轨道上共同装有一个升降支架，固定机架的顶端装有油缸A，油缸A的活塞杆与升降支架连接，所述升降支架的底端设有一块水平布置的平板，平板的两侧各装有一个锤头，两个锤头下方各设有一个用于支撑工件的砧座，砧座处装有用于感应工件的感应开关，感应开关与油缸A及输送机构信号连接；所述输送机构上设有对中机构，对中机构用于将工件两端的余料对准自动去头机构的锤头。

本发明所述堆垛机构包括小车，小车下方设有沿X轴方向布置的轨道，轨道的一端设有驱动机构A，驱动机构A的输出端与小车连接以驱动小车沿轨道移动，小车顶部设有固定支架，固定支架上装有沿Z轴方向布置的滑轨，滑轨上装有升降支架，升降支架一侧装有与滑轨配合的滑块，所述固定支架上装有驱动机构B，驱动机构B的输出端与升降支架连接以驱动升降支架沿滑轨升降移动，所述升降支架的另一侧设有支撑平台，支撑平台上放置有托架，托架用于装载从轧机流出的轴类轧制件。

本发明所述驱动机构A包括伺服电机A、连接块，伺服电机A的输出端固定装有丝杆A，所述连接块固定安装于小车底面，丝杆A与连接块螺纹连接；所述驱动机构B包括伺服电机B，伺服电机B的输出端装有丝杆B，所述升降支架上设有与丝杆B螺纹连接的支撑架。

本发明所述输送机构采用步进梁输送机构，包括静梁和动梁，动梁底部前后两端各装有一组步进驱动机构，所述对中机构包括若干组对中斜块，若干组对中斜块沿输送方向设置于动梁或静梁上，每一组对中斜块包括两个对称布置的导向斜块，导向斜块朝向动梁的中心线并倾斜向上设置，同组的两个导向斜块顶端之间设有间距L，间距L沿着输送方向逐渐增大至Lmax，Lmax与轴类零件的轴肩间距匹配，后续各组导向斜块的间距L均为Lmax；所述自动去头机构设置于间距L为Lmax的导向斜块处。

本发明所述步进驱动机构包括与动梁固定连接的支撑杆，支撑杆底部装有滑动框架，滑动框架的顶端与支撑杆底部固定连接，所述滑动框架内装有偏心轮，偏心轮的外圆面与滑动框架内框滑动连接，偏心轮的偏心轴两端连接有轴承座，偏心轴一端连接有驱动电机。