[发明专利]一种用于楔横轧轴类零件的自动锤头堆垛一体装置

权利要求书

1.一种用于楔横轧轴类零件的自动锤头堆垛一体装置，包括安装在楔横轧的出料口处的输送机构，输送机构的末端设有堆垛机构，输送机构的中部设有自动去头机构，其特征是：所述自动去头机构包括固定机架，固定机架设有若干根竖直的轨道，所有轨道上共同装有一个升降支架，固定机架的顶端装有油缸A，油缸A的活塞杆与升降支架连接，所述升降支架的底端设有一块水平布置的平板，平板的两侧各装有一个锤头，两个锤头下方各设有一个用于支撑工件的砧座，砧座处装有用于感应工件的感应开关，感应开关与油缸A及输送机构信号连接；所述输送机构上设有对中机构，对中机构用于将工件两端的余料对准自动去头机构的锤头。

2.根据权利要求1所述的一种用于楔横轧轴类零件的自动锤头堆垛一体装置，其特征是：所述堆垛机构包括小车，小车下方设有沿X轴方向布置的轨道，轨道的一端设有驱动机构A，驱动机构A的输出端与小车连接以驱动小车沿轨道移动，小车顶部设有固定支架，固定支架上装有沿Z轴方向布置的滑轨，滑轨上装有升降支架，升降支架一侧装有与滑轨配合的滑块，所述固定支架上装有驱动机构B，驱动机构B的输出端与升降支架连接以驱动升降支架沿滑轨升降移动，所述升降支架的另一侧设有支撑平台，支撑平台上放置有托架，托架用于装载从轧机流出的轴类轧制件。

3.根据权利要求2所述的一种用于楔横轧轴类零件的自动锤头堆垛一体装置，其特征是：所述驱动机构A包括伺服电机A、连接块，伺服电机A的输出端固定装有丝杆A，所述连接块固定安装于小车底面，丝杆A与连接块螺纹连接；所述驱动机构B包括伺服电机B，伺服电机B的输出端装有丝杆B，所述升降支架上设有与丝杆B螺纹连接的支撑架。

4.根据权利要求1所述的一种用于楔横轧轴类零件的自动锤头堆垛一体装置，其特征是：所述输送机构采用步进梁输送机构，包括静梁和动梁，动梁底部前后两端各装有一组步进驱动机构，所述对中机构包括若干组对中斜块，若干组对中斜块沿输送方向设置于动梁和/或静梁上，每一组对中斜块包括两个对称布置的导向斜块，导向斜块朝向动梁的中心线并倾斜向上设置，同组的两个导向斜块顶端之间设有间距L，间距L沿着输送方向逐渐增大至Lmax，Lmax与轴类零件的轴肩间距匹配，后续各组导向斜块的间距L均为Lmax；所述自动去头机构设置于间距L为Lmax的导向斜块处。

5.根据权利要求4所述的一种用于楔横轧轴类零件的自动锤头堆垛一体装置，其特征是：所述步进驱动机构包括与动梁固定连接的支撑杆，支撑杆底部装有滑动框架，滑动框架的顶端与支撑杆底部固定连接，所述滑动框架内装有偏心轮，偏心轮的外圆面与滑动框架内框滑动连接，偏心轮的偏心轴两端连接有轴承座，偏心轴一端连接有驱动电机。

6.根据权利要求4所述的一种用于楔横轧轴类零件的自动锤头堆垛一体装置，其特征是：所述静梁与动梁均为波浪形，所述导向斜块均设置在动梁和/或静梁的波谷处。

7.根据权利要求4所述的一种用于楔横轧轴类零件的自动锤头堆垛一体装置，其特征是：所述步进梁输送机构上装有计数传感器，所述驱动电机采用变频电机，计数传感器与变频电机信号连接，当计数传感器检测到工件数量达到堆垛机构满载的预设值时变频电机降频以降低输送速度。

8.根据权利要求4所述的一种用于楔横轧轴类零件的自动锤头堆垛一体装置，其特征是：所述导向斜块采用折弯的钢片制成，折弯的钢片一条边与动梁侧面贴合，另一条边向动梁中心延伸。

9.根据权利要求1所述的一种用于楔横轧轴类零件的自动锤头堆垛一体装置，其特征是：所述平板的中部装有油缸B，油缸B的活塞杆向下穿过平板且装有一块压板，压板用于压住轴类轧件。

10.根据权利要求1所述的一种用于楔横轧轴类零件的自动锤头堆垛一体装置，其特征是：所述平板上装有水冷箱，水冷箱内设有冷却水通道，水冷箱用于冷却平板。