[发明专利]一种露天矿场的生产优化方法及系统在审
申请号: | 202310694485.8 | 申请日: | 2023-06-09 |
公开(公告)号: | CN116627142A | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 韩硕;周玉宝;宋成风;王宇飞;张强;裴杰;张波;袁金祥;李伟;王国财 | 申请(专利权)人: | 华能伊敏煤电有限责任公司;华能信息技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人: | 禚其昌 |
地址: | 021114 内蒙古自*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 露天 矿场 生产 优化 方法 系统 | ||
1.一种露天矿场的生产优化方法,其特征在于,包括:
利用GPS获取运输车辆位置信息,利用传感器获取实时环境信息,根据所述环境信息对所述位置信息进行修正获取修正后的位置信息;
利用监控设备获取所述运输车辆的图像信息,对比所述图像信息与所述位置信息,根据对比结果获取所述运输车辆的定位坐标;
获取所述运输车辆实时运输量并确定预设速度;
获取所述运输车辆的实时速度,对比所述实时速度与预设速度,根据对比结果调整所述实时速度;
根据调整后的实时速度与预设时间获取任务完成量,对比所述任务完成量与预设任务量,根据对比结果对所述实时速度进行二次调整。
2.根据权利要求1所述的露天矿场的生产优化方法,其特征在于,所述根据所述环境信息对所述位置信息进行修正获取修正后的位置信息,包括:
所述环境信息包括灰尘含量△H和环境温度△W;
预先设定第一预设灰尘含量H1、第二预设灰尘含量H2、第三预设灰尘含量H3和第四预设灰尘含量H4,且H1<H2<H3<H4;
预先设定第一预设温度W1、第二预设温度W2、第三预设温度W3和第四预设温度W4,且W1<W2<W3<W4;
预先设定第一预设修正系数A1、第二预设修正系数A2、第三预设修正系数A3和第四预设修正系数A4,且A1<A2<A3<A4;
根据所述灰尘含量△H与各预设灰尘含量的大小关系,选取预设修正系数Ai对所述位置信息△D进行修正;
当H1≤△H<H2时,选取第一预设修正系数A1对△D进行修正,获取修正后的位置信息为△D*A1;
当H2≤△H<H3时,选取第二预设修正系数A2对△D进行修正,获取修正后的位置信息为△D*A2;
当H3≤△H<H4时,选取第三预设修正系数A3对△D进行修正,获取修正后的位置信息为△D*A3;
当H4≤△H时,选取第四预设修正系数A4对△D进行修正,获取修正后的位置信息为△D*A4。
3.根据权利要求2所述的露天矿场的生产优化方法,其特征在于,在根据△H与各预设灰尘含量Hi(i=1,2,3,4)的关系选取第i预设修正系数Ai(i=1,2,3,4)对△D进行修正,获取修正后的位置信息△D*Ai后,根据所述环境温度△W与各预设温度的大小关系,选取预设修正系数Ai对修正后的位置信息△D*Ai进行再次修正;
当W1≤△W<W2,选取第一预设修正系数A1对△D*Ai进行再次修正,获取修正后的位置信息为△D*Ai*A1;
当W2≤△W<W3,选取第二预设修正系数A2对△D*Ai进行再次修正,获取修正后的位置信息为△D*Ai*A2;
当W3≤△W<W4,选取第三预设修正系数A3对△D*Ai进行再次修正,获取修正后的位置信息为△D*Ai*A3;
当W4≤△W,选取第四预设修正系数A4对△D*Ai进行再次修正,获取修正后的位置信息为△D*Ai*A4。
4.根据权利要求3所述的露天矿场的生产优化方法,其特征在于,在根据△W与各预设温度Wi(i=1,2,3,4)的关系选取第i预设修正系数Ai(i=1,2,3,4)对△D*Ai进行修正,获取修正后的位置信息△D*Ai*Ai后,所述对比所述图像信息与所述位置信息,根据对比结果获取所述运输车辆的定位坐标,包括:
预先设定第一预设差值C1、第二预设差值C2、第三预设差值C3和第四预设差值C4,且C1<C2<C3<C4;
预先设定第一校正系数B1、第二校正系数B2、第三校正系数B3和第四校正系数B4,且B1<B2<B3<B4;
预先设定标志物,利用所述图像信息确定所述运输车辆与所述标志物之间的距离J0,根据所述位置信息△D*Ai*Ai确定与所述标志物的距离J2,对比|J0-J1|与各预设差值的大小关系,选取校正系数对位置信息△D*Ai*Ai进行校正,获取位置信息。
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