[发明专利]轮边减速器辅助装配装置

说明书

本申请涉及一种轮边减速器辅助装配装置，包括车体、用于支撑轮边减速器的支撑座，以及定位机构，支撑座沿第一方向与车体间隔设置，定位机构包括与车体连接的第一连接件、与支撑座连接的第二连接件以及多个调节电缸，每个调节电缸的一端与第一连接件可转动地连接，每个调节电缸的另一端与第二连接件可转动地连接，且每个调节电缸能够沿其延伸方向伸缩，以借助于第二连接件驱动支撑座沿彼此正交的x轴、y轴或z轴相对车体移动，以及绕x轴、y轴或z轴相对车体转动。上述轮边减速器辅助装配装置，通过设置支撑座，以在轮边减速器的装配过程中节省人力，通过设置定位机构，以在6个自由度上调节轮边减速器相对车辆的位置，提高装配精度。

技术领域

本申请涉及轮边减速器装配设备技术领域，特别是涉及一种轮边减速器辅助装配装置。

背景技术

轮边减速器是汽车传动系中最后一级减速装置。相关技术中，将轮边减速器与车辆装配时，通常采用人工吊运的装配方式。

然而，由于轮边减速器的重量较大，当采用人工吊运的装配方式时难以控制轮边减速器相对车辆的运动，导致轮边减速器与车辆的装配精度较低。

发明内容

基于此，有必要针对相关技术中轮边减速器与车辆的装配精度较低的问题，提供一种能够有利于提高轮边减速器的装配精度的轮边减速器辅助装配装置。

根据本申请的一个方面，提供一种轮边减速器辅助装配装置，用于轮边减速器，所述轮边减速器辅助装配装置包括：

车体；

用于支撑所述轮边减速器的支撑座，所述支撑座沿第一方向与所述车体间隔设置；以及

定位机构，包括与所述车体连接的第一连接件、与所述支撑座连接的第二连接件，以及多个调节电缸，每个所述调节电缸的一端与所述第一连接件可转动地连接，每个所述调节电缸的另一端与所述第二连接件可转动地连接，且每个所述调节电缸能够沿其延伸方向伸缩，以借助于所述第二连接件驱动所述支撑座沿彼此正交的x轴、y轴或z轴相对所述车体移动，以及绕所述x轴、所述y轴或所述z轴相对所述车体转动。

上述轮边减速器辅助装配装置，通过设置支撑座支撑轮边减速器，以在轮边减速器的装配过程中节省人力，并通过设置定位机构，以在6个自由度上调节轮边减速器相对车辆的位置，提高轮边减速器装配于车辆时的装配精度。

在其中一个实施例中，所述第一连接件沿所述第一方向靠近所述第二连接件的一侧上设有三个彼此间隔的第一连接部，三个所述第一连接部不共线设置；

所述第二连接件沿所述第一方向靠近所述第一连接件的一侧上设有彼此间隔的三个第二连接部，三个所述第二连接部不共线设置；

所述调节电缸包括分别与三个所述第一连接部对应的三组，每组包括两个所述调节电缸，同组的两个所述调节电缸分别与对应的所述第一连接部转动连接，同组的两个所述调节电缸分别与彼此相邻的两个所述第二连接部转动连接。

在其中一个实施例中，每个所述调节电缸包括缸筒和与所述缸筒对应的杆体；

所述缸筒的一端与对应的所述第一连接部连接，所述缸筒沿所属的所述调节电缸的延伸方向延伸；

所述杆体的一端活动穿设于对应的所述缸筒远离所述第一连接件的一端，以使所述杆体能够沿对应的所述缸筒的延伸方向从所述缸筒内伸出或向所述缸筒内缩回，所述杆体伸出所述缸筒的一端与对应的所述第二连接部连接。

在其中一个实施例中，每个所述调节电缸与对应的所述第一连接部之间设有第一球头关节，每个所述第一球头关节包括设于所述调节电缸的一端上的第一球套和设于对应的所述第一连接部上的第一球头，每个所述第一球套可转动地套设于对应的所述第一球头上；