[发明专利]轮边减速器辅助装配装置

权利要求书

1.一种轮边减速器辅助装配装置，用于轮边减速器，其特征在于，所述轮边减速器辅助装配装置包括：

车体；

用于支撑所述轮边减速器的支撑座，所述支撑座沿第一方向与所述车体间隔设置；以及

定位机构，包括与所述车体连接的第一连接件、与所述支撑座连接的第二连接件，以及多个调节电缸，每个所述调节电缸的一端与所述第一连接件可转动地连接，每个所述调节电缸的另一端与所述第二连接件可转动地连接，且每个所述调节电缸能够沿其延伸方向伸缩，以借助于所述第二连接件驱动所述支撑座沿彼此正交的x轴、y轴或z轴相对所述车体移动，以及绕所述x轴、所述y轴或所述z轴相对所述车体转动。

2.根据权利要求1所述的轮边减速器辅助装配装置，其特征在于，所述第一连接件沿所述第一方向靠近所述第二连接件的一侧上设有三个彼此间隔的第一连接部，三个所述第一连接部不共线设置；

所述第二连接件沿所述第一方向靠近所述第一连接件的一侧上设有彼此间隔的三个第二连接部，三个所述第二连接部不共线设置；

所述调节电缸包括分别与三个所述第一连接部对应的三组，每组包括两个所述调节电缸，同组的两个所述调节电缸分别与对应的所述第一连接部转动连接，同组的两个所述调节电缸分别与彼此相邻的两个所述第二连接部转动连接。

3.根据权利要求2所述的轮边减速器辅助装配装置，其特征在于，每个所述调节电缸包括缸筒和与所述缸筒对应的杆体；

所述缸筒的一端与对应的所述第一连接部连接，所述缸筒沿所属的所述调节电缸的延伸方向延伸；

所述杆体的一端活动穿设于对应的所述缸筒远离所述第一连接件的一端，以使所述杆体能够沿对应的所述缸筒的延伸方向从所述缸筒内伸出或向所述缸筒内缩回，所述杆体伸出所述缸筒的一端与对应的所述第二连接部连接。

4.根据权利要求3所述的轮边减速器辅助装配装置，其特征在于，每个所述调节电缸与对应的所述第一连接部之间设有第一球头关节，每个所述第一球头关节包括设于所述调节电缸的一端上的第一球套和设于对应的所述第一连接部上的第一球头，每个所述第一球套可转动地套设于对应的所述第一球头上；

每个所述调节电缸靠近所述第二连接部的一端与对应的所述第二连接部之间设有第二球头关节，每个所述第二球头关节包括设于所述调节电缸上的第二球套和设于对应的所述第二连接部上的第二球头，每个所述第二球套可转动地套设于对应的所述第二球头上。

5.根据权利要求1所述的轮边减速器辅助装配装置，其特征在于，所述的轮边减速器辅助装配装置还包括与所述车体连接的举升机构，所述第一连接件借助于所述举升机构与所述车体连接；

所述举升机构用于驱动所述第一连接件沿与所述第一方向垂直的第二方向相对所述车体移动，以带动所述支撑座沿所述第二方向相对所述车体移动。

6.根据权利要求5所述的轮边减速器辅助装配装置，其特征在于，所述举升机构包括举升电缸和承重绳；

所述举升电缸的一端与所述车体连接，所述举升电缸沿所述第二方向延伸并被配置为能够沿所述第二方向伸缩，所述举升电缸远离所述车体的一端上设有导向轮；

所述承重绳部分绕设于所述导向轮上，所述承重绳的第一端和第二端分别从所述导向轮的相对两侧沿所述第二方向延伸出所述导向轮，所述承重绳的所述第一端与所述车体连接，所述承重绳的所述第二端与所述第一连接件连接。

7.根据权利要求6所述的轮边减速器辅助装配装置，其特征在于，所述车体上设有沿所述第二方向延伸的导轨；

所述举升机构还包括连接于所述承重绳的所述第二端的滑台，所述滑台上设有沿所述第二方向滑动连接于所述导轨的滑块；

所述第一连接件借助于所述滑台与所述承重绳的所述第二端连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的轮边减速器辅助装配装置，其特征在于，所述支撑座包括与所述第二连接件连接的座体，以及沿所述第一方向彼此间隔地设于所述座体上的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件分别用于支撑所述轮边减速器的两端。