[发明专利]一种滚珠直线导轨智能化装珠设备

说明书

本发明公开一种滚珠直线导轨智能化装珠设备，包括：安装座，安装座顶部一侧安装有安装架，安装座上转动连接有工作台，工作台上设置有若干滑块；滚珠装填系统，滚珠装填系统竖向设置在安装架上，滚珠装填系统用于对滑块装填滚珠；上料系统，上料系统设置在安装座一侧，上料系统用于将滚珠运输至滚珠装填系统；滑块移动定位系统，滑块移动定位系统用于对滑块移动定位；抓取系统，抓取系统设置在工作台的上方且与滑块对应设置；自动控制系统，滚珠装填系统、上料系统、抓取系统、滚珠装填系统与自动控制系统电性连接。本发明整个过程通过自动控制系统实现自动化控制，无需人为干预，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及导轨智能化组装技术领域，特别是涉及一种滚珠直线导轨智能化装珠设备。

背景技术

滚动直线导轨副是技术密集型产品，近年来滚动直线导轨副的新类型、新功能不断涌现，并且正在向着高速度、高精度、高刚性、复合化、智能化、环保化方向发展。滚珠直线导轨除了在制造上要求高精度外，其装配过程也同样十分重要，其中滑块装珠环节就是其中的一个重要部分，人工操作装珠具有装配稳定性不强、装配质量较差、效率低下，精度难以保证，更换钢珠过程繁琐，便捷性差等缺陷，大大影响了滑轨装配后的正常使用及维修。

现有的装珠设备仅能够进行自动化装珠，但却并不包含上下料设备，其中仍需大量人工参与，没有达到完全智能化，自动化，同时装珠依靠气压吹珠，虽相较人工装珠与机械装珠漏珠的可能性大大降低，但由于并不具备计数功能，所以并不能完全保证装珠的精确化，也无法即时进行纠错。

发明内容

本发明的目的是提供一种滚珠直线导轨智能化装珠设备，以解决现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种滚珠直线导轨智能化装珠设备，包括：

安装座，所述安装座顶部一侧安装有安装架，所述安装座上转动连接有工作台，所述工作台上设置有若干滑块；

滚珠装填系统，所述滚珠装填系统竖向设置在所述安装架上，所述滚珠装填系统用于对所述滑块装填滚珠；

上料系统，所述上料系统设置在所述安装座一侧，所述上料系统用于将滚珠运输至所述滚珠装填系统；

滑块移动定位系统，所述滑块移动定位系统用于对所述滑块移动定位；

抓取系统，所述抓取系统设置在所述工作台的上方且与所述滑块对应设置；

自动控制系统，所述滚珠装填系统、所述上料系统、所述抓取系统、所述滚珠装填系统与所述自动控制系统电性连接。

根据本发明提供的滚珠直线导轨智能化装珠设备，所述工作台包括转动连接在所述安装座上的旋转平台，所述旋转平台顶端固定连接有旋转盘，所述旋转盘水平设置，所述旋转盘上周向等间距设置有若干安装工位，所述安装工位上竖向滑动连接有定位杆，所述滑块设置在所述定位杆上，所述滑块移动定位系统与所述定位杆对应设置。

根据本发明提供的滚珠直线导轨智能化装珠设备，所述滑块移动定位系统包括旋转组件和定位组件；

所述旋转组件包括固定连接在所述安装座上的电动马达，所述电动马达的输出端与所述旋转平台之间通过皮带和皮带轮传动配合；

所述定位组件设置有若干组，所述定位组件包括第一气缸，所述第一气缸与所述定位杆对应设置。

根据本发明提供的滚珠直线导轨智能化装珠设备，所述滚珠装填系统包括竖向滑动连接在所述安装架上的若干装珠管，所述装珠管与所述滑块对应设置，所述安装架上安装有导向组件，所述导向组件用于调整所述装珠管的位置；所述安装架顶端固定连接有装填组件，若干装填组件分别与所述装珠管对应设置，所述上料系统与所述装珠管对应设置。