[发明专利]一种滚珠直线导轨智能化装珠设备

权利要求书

1.一种滚珠直线导轨智能化装珠设备，其特征在于，包括：

安装座(1)，所述安装座(1)顶部一侧安装有安装架(2)，所述安装座(1)上转动连接有工作台，所述工作台上设置有若干滑块；

滚珠装填系统，所述滚珠装填系统竖向设置在所述安装架(2)上，所述滚珠装填系统用于对所述滑块装填滚珠；

上料系统，所述上料系统设置在所述安装座(1)一侧，所述上料系统用于将滚珠运输至所述滚珠装填系统；

滑块移动定位系统，所述滑块移动定位系统用于对所述滑块移动定位；

抓取系统，所述抓取系统设置在所述工作台的上方且与所述滑块对应设置；

自动控制系统，所述滚珠装填系统、所述上料系统、所述抓取系统、所述滚珠装填系统与所述自动控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠直线导轨智能化装珠设备，其特征在于：所述工作台包括转动连接在所述安装座(1)上的旋转平台(4)，所述旋转平台(4)顶端固定连接有旋转盘(5)，所述旋转盘(5)水平设置，所述旋转盘(5)上周向等间距设置有若干安装工位(3)，所述安装工位(3)上竖向滑动连接有定位杆(6)，所述滑块设置在所述定位杆(6)上，所述滑块移动定位系统与所述定位杆(6)对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种滚珠直线导轨智能化装珠设备，其特征在于：所述滑块移动定位系统包括旋转组件和定位组件；

所述旋转组件包括固定连接在所述安装座(1)上的电动马达(7)，所述电动马达(7)的输出端与所述旋转平台(4)之间通过皮带和皮带轮传动配合；

所述定位组件设置有若干组，所述定位组件包括第一气缸(8)，所述第一气缸(8)与所述定位杆(6)对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种滚珠直线导轨智能化装珠设备，其特征在于：所述滚珠装填系统包括竖向滑动连接在所述安装架(2)上的若干装珠管(9)，所述装珠管(9)与所述滑块对应设置，所述安装架(2)上安装有导向组件，所述导向组件用于调整所述装珠管(9)的位置；所述安装架(2)顶端固定连接有装填组件，若干装填组件分别与所述装珠管(9)对应设置，所述上料系统与所述装珠管(9)对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种滚珠直线导轨智能化装珠设备，其特征在于：所述装填组件包括固定连接在所述安装架(2)顶端的第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的输出端竖直向下且固定连接有插杆(11)，所述插杆(11)插接在所述装珠管(9)内。

6.根据权利要求4所述的一种滚珠直线导轨智能化装珠设备，其特征在于：所述上料系统包括设置在所述安装座(1)侧面的振动上料盘(12)，所述振动上料盘(12)的输出端固定连通有装珠轨道(13)，所述装珠轨道(13)与所述装珠管(9)固定连通。

7.根据权利要求4所述的一种滚珠直线导轨智能化装珠设备，其特征在于：所述导向组件包括水平固定连接在所述安装架(2)上的滑杆(14)，所述滑杆(14)上滑动连接有推板(15)，所述推板(15)与所述装珠管(9)固定连接，所述安装架(2)上固定连接有第三气缸(16)，所述第三气缸(16)的输出端与所述推板(15)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种滚珠直线导轨智能化装珠设备，其特征在于：所述抓取系统包括滑动导轨(17)，所述滑动导轨(17)上滑动连接有机械手(18)，所述机械手(18)与所述滑块对应设置，所述滑动导轨(17)上设置有两限位块(19)，所述机械手(18)设置在两所述限位块(19)之间且所述机械手(18)限位配合。